自驾车sp20 2020年Spring，在伯克利加州大学伯克利分校由机器学习教授的自动驾驶汽车贴花。 快速链接： 匿名反馈： : 每周结帐： : //forms.gle/9DfNj87bd9cFiSKh9 群组： : 广场： : Anaconda命令： : 第八周控制理论： 演讲幻灯片： : usp 缩放记录： ： 熟悉带有航点的控制回路。 通过3维状态和2维动作实现PID。 探索迭代LQR并为我们的系统选择一个合适的二次成本。 确保您已经安装了dif