无人驾驶汽车转向模拟器 这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。 怎么跑 要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）： python drive.py 要训​​练，请输入以下内容： python train_on_game.py 为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件： driving_log.csv （用于培训和