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  1. AT4931 三相无刷直流电机预驱动芯片.pdf

  2. AT4931是一款三相无刷直流电机预驱动芯片，能够在较宽的电压范围内驱动N沟道功率MOSFET，且电机电源最高可支持到30V。换相逻辑由三个相位差为120°的霍尔元件确定。 AT4931其它特性包括:具有固定关断时间的脉宽调制(PWM)电流控制:延迟时间可调的堵转保护；热关断保护；过压监控和同步整流。内置的同步整流电路在电流衰减时开启对应的MOSFET，低导通阻抗的MOSFET将体二极管短接，从而降低功耗。在电机线圈续流过程中，当电源电压上升到高于过压保护阈值时，同步整流功能被禁用。 AT49

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-20
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_47298284

  1. 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究

  2. 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究，王文韬，冯江华，转矩脉动是永磁无刷直流电机性能的一项重要指标，永磁无刷直流电机的转矩脉动主要是由换相过程中电流的波动而产生的，它成为了永

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计.pdf

  2. 利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

  2. 随着环境污染和能源危机的双重压力加大，人们对电动车的需求逐步提高。电动车通常包含四大部分：控制系统、电机及其驱动系统、电池和车体。其中，电机及其驱动系统直接决定了电动车的整体特性。相比其他电机，无刷直流电机凭借在能量密度、效率等方面的明显优势，逐渐成为电动车领域的主要选择。而无位置传感器的无刷直流电机，更是避免了位置传感器的安装，简化了结构，节约了成本，提高了电机的可靠性。所以，无位置传感器技术逐渐成为电动车电机驱动领域中的研究热点。 　　反电动势过零检测法是当前最成熟、应用最广泛的一种转子位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38597300

  1. 传感技术中的无位置传感器无刷直流电机控制关键问题研究（二）

  2. 4.电机启动及过零点相移误差分析 　　前面分析了电机换相点获取的原理，很显然，电机反电势信号的幅值与转子转速成正比，在启动阶段，电机转速很慢，反电势幅值非常小，过零点鉴别困难，难以决定电机换相时刻，为电机启动带来困难.为解决无位置传感器无刷直流电机启动问题，科技工作者提出了多种启动方式，主要有特定位置开环启动法，任意位置开环启动法等. 　　“三段式”启动法结合了预定位方式和斜坡升速驱动方式，将电机启动过程分为转子预定位，外同步，自同步三个阶段.启动过程平稳可靠. 　　在转子预定位阶段，先导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 传感技术中的无位置传感器无刷直流电机控制关键问题研究（一）

  2. 摘要；无位置传感器无刷直流电机（SLBLDCM）结构紧凑，效率高，性能稳定，得到了广泛应用.但SLBLDCM的控制存在一些技术难点.一是转子位置检测难度大，二是启动难度大，三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点.本文为了解决这些问题，对多种方法进行了详细分析.对比，并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案，经仿真和实验，验证了该方案的可行性和优良性. 　　1.引言无刷直流电机（BLDCM）完全具有传统直流电机的所有优良性能，但去除了电刷，避免了传统直流电机的缺点.相较于交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 无刷直流电机驱动控制器的S0PC技术研究

  2. 无刷直流电机具有无电刷和换相火花，体积小，低噪声等诸多优点，广泛应用在当今的控制系统中。目前对无刷直流电机的控制主要由单片机和DSP实现。但是其外围电路复杂，对系统的稳定性和可靠性有较大的影响。近年来，基于可编程门阵列(FPGA)的硬件设计技术已经成为一种全新的设计思想。与专用集成电路(ASIC)不同的是，FPGA本身只是标准的单元阵列，没有一般集成电路所具有的功能，但用户可以根据需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在最短的时间内设计出自己专用的集成电路，从而提高产品的竞争力。由于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 工业电子中的无刷直流电机驱动控制器的S0PC技术研究

  2. 无刷直流电机具有无电刷和换相火花，体积小，低噪声等诸多优点，广泛应用在当今的控制系统中。目前对无刷直流电机的控制主要由单片机和DSP实现。但是其外围电路复杂，对系统的稳定性和可靠性有较大的影响。近年来，基于可编程门阵列(FPGA)的硬件设计技术已经成为一种全新的设计思想。与专用集成电路(ASIC)不同的是，FPGA本身只是标准的单元阵列，没有一般集成电路所具有的功能，但用户可以根据需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在最短的时间内设计出自己专用的集成电路，从而提高产品的竞争力。由于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统

  2. 0 引 言 　　稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术，体积小，效率高，无电火花，工作可靠，同时又具有类似普通直流电动机的调速性能，广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置，没有机械电刷；采用永磁体转子，没有激磁损耗；发热的电枢绕组置于外围的定子上，散热性好，效率高，过载能力强，无换相火花，在高转速领域尤为适合，是高速电机的一个重点发展方向。 　　目前，在一些特殊领域，对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求，在这些场合，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 工业电子中的基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统

  2. 摘要：储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存，要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP实现控制PI算法和软件换相，功率驱动由IPM实现。 　　1引言 　　所谓飞轮储能(Flywheel Energy Storage , FES)技术，就是利用高速旋转的飞轮将能量以动能的形式储存起来，当能量紧急缺乏或需要时，飞轮减速运行，将储存的能量释放出米。飞轮储能技术以其高效率、长寿命、维持简单、无污染且高效、节能等优点，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 元器件应用中的永磁无刷直流电机控制专用集成电路

  2. 3．2 永磁无刷直流电机控制专用集成电路 　　近20多年来，由于模拟和数字集成电路、大功率开关器件、高性能磁性材料的进步，采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到广泛应用，它从最初的航天、军事设施应用领域扩展到工业和民用领域。无刷直流电机专用的控制和驱动集成电路的出现－是推动无刷直流电机应用的重要因素。  　　控制电路是永磁无刷直流电机正常运行并实现各种调速功能的核心，一般需要完成以下功能：  　　1）对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转信号和停车信号进行逻辑综合，给驱动电路提供各

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 工业电子中的无位置传感器永磁无刷直流电机控制器的选用

  2. 由于TDA5142T只能驱动额定电压18V以下的无位置传感器电机，对于以TDA5142T为控制器的永磁无刷直流电机控制系统不适合额定电压18V，所以本节以ML44255作为无位置传感器永磁无刷直流电机的主控制芯片。ML4425是MicroLinear公司推出的一种智能型无位置传感器永磁无刷电机控制器专用电路。该电路内置起动电路、锁相环逻辑换相电路、PWM速度控制电路和过电流保护电路。该芯片集成度高，应用范围广，适合各种负载和电压的Δ形或Y形绕组的无刷电机控制系统。 　　ML4425还具有以下特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weixin_38625164

  1. 工业电子中的无刷直流电机的转子位置传感器

  2. 前面已提到，检测转子位置的位置传感器是实现无接触换向的一个极其重要的部件，是无刷直流电机的一个关键部分。位置传感器在无刷直流电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器的种类很多，有电磁式、光电式、磁敏式等。它们各具特点，然而由于磁敏式位置传感器具有结构简单、体积小、安装灵活方便、易于机电一体化等优点，目前得到越来越广泛的应用。磁敏式位置传感器又可分为磁阻元件、磁敏二极管、磁敏晶体管、磁抗元件、方向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：weixin_38733733

  1. 工业电子中的无刷直流电机中的换相

  2. 在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变了主定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相。每换相一次，磁状态就发生一次改变，这样在工作气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场。为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。由于换相是无刷直流电机可靠运行的关键所在，故有必要对此作较详细的分析。 　　图1 三相星形非桥式联结的换相线路 　　下面以磁电式位置传感器为例，来说明无刷直流电机的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_38550334

  1. 工业电子中的永磁无刷直流电机的结构

  2. 众所周知，有刷直流电机具有旋转的电枢和固定的磁场，因此有刷直流电机必须有一个滑动的接触机构——电刷和换向器，通过它们把电流馈给旋转着的电枢。无刷直流电机却与有刷直流电机相反，它具有旋转的磁场和固定的电枢。这样，电子换相线路中的功率开关器件，如晶闸管、晶体管、功率MOSFET或ICBT（绝缘栅双极型晶体管）等可直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路 　　图1 无刷直流电机组成框图 　　一起，替代了有刷直流电机的机械换向装置。综

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38706782

  1. 工业电子中的无刷直流电机仿真结果

  2. 构建出永磁无刷直流电机系统模型后，进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符，如表所示。 　　表 无刷直流电机模型仿真参数 　　仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知，在一个PWM周期中，相电流存在上升、续流和不连续三个状态，上升和下降均很快。由图2可知，电机转子在一个电角度周期中，每相绕组连续导通时间为120°；三相反电动势相位各差120°；随着转速的增加，反电动势的幅值不断增大；控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38593380

  1. 工业电子中的无刷直流电机逻辑换相模块

  2. 根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号，以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号，逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号，分别是三相霍尔位置信号（HA、HB、HC）和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1～Q6控制三相逆变器功率管的通断，其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断，Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式，逻辑关系构造逻辑换相模型，如图所示。 　　图 逻辑换相模块　　  来源:ks

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 工业电子中的永磁无刷直流电机的控制

  2. 永磁无刷直流电机不仅保持了传统永磁直流电机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制，其应用也从最初的军事工业，向航空航天、信息、家电、医疗以及工业自动化领域迅速发展。永磁无刷直流电机已不再专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电机外部特性的电子换相电机。 　　随着永磁材料、电子技术、自动控制技术以及电力电子技术，特别是高频、大功率开关器件的发展，永磁无刷直流电机及其控制技术也得到了长足的进步和发展。从1932年奈奎斯特发表关于反馈放大器稳定性的经典论文开始，至今已经经历

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38631401

  1. 工业电子中的小电枢电感永磁无刷直流电机无位置传感器控制方法

  2. 本节提出一种针对于磁悬浮飞轮用无刷直流电机十分有效的无位置传感器控制方法，这种方法可以避免使用中点电压作为比较信号。对于特定的PWM调制方式，不导通相的反电动势能够直接从不导通相的端电压中测量出来。这种方法适用于三相六状态的电机换相方式。 　　通常，对于无刷直流电机来说，有三种PWM调制方式：一种较为常用，是高压侧功率管PWM调制方式，而低压侧功率管常导通；一种是低压侧功率管PWM调制方式，高压侧功率管常导通；还有一种是高、低压侧功率管同时采用PWM调制的方式。 　　本节所采用的PWM调制是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 无刷直流电机中的换相

  2. 在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变了主定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相。每换相，磁状态就发生改变，这样在工作气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场。为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。由于换相是无刷直流电机可靠运行的关键所在，故有必要对此作较详细的分析。 　　图1 三相星形非桥式联结的换相线路 　　下面以磁电式位置传感器为例，来说明无刷直流电机的几种典型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38609002
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