注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 分布式视觉机器人导航中的定位算法研究

  2. 生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息，在保证定位精度的前提下，提高了定位的实时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ffzch

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究

  2. 移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题，是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能，障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首先在第一章介绍了移动机器人的发展研究状况，移动机器人导航定位系统构成与原理，信息融合的概念、原理与层次结构。第二章:在简单介绍能力风暴机器人平台的组成和开发系统的基础上，对实验平台的通信系统进行了无线通讯扩 展设计，并选择一种成熟而有效的通信协议—MODBUS协议，同时对机器人控制中用到的参数进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yatou1127

  1. 基于无线传感器网络的行为识别与目标定位研究

  2. 传感器技术、无线通讯技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、微电子技术等领域的进步及相互结合，推动了无线传感器网络的快速发展。无线传感 器网络将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界连接起来，改变了人类与环境的 交互方式，提供了利用逻辑信息来表述客观世界的一种有效的、便捷的方法。目 前，无线传感器网络已经广泛地应用于环境智能、环境监控、工业制造、交通运 输、军事工程等众多领域。 作为无线传感器网络的一个重要应用领域，环境智能泛指能感知到用户的存 在并为其提供智能化服务的电子环境和系统。环境智能的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mykensington

  1. 无线传感器网络节点定位算法在智能公交系统的应用于比较

  2. 无线传感器网络节点在智能公交里面的应用于比较

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2013-01-08
    • 文件大小：84992
    • 提供者：diy0118

  1. 一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法

  2. 提出了一种基于测距的无线传感器网的智能定位算法。建立了RSSI 的理论计算模型;通过引入加权因子改进了 DV2Distance 定位算法( IDV2Distance) 。实验结果表明:改进后的定位算法提高了定位精度,改善了系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wuyaoapril415

  1. 选煤厂ZigBee无线传感器的设计

  2. 基于SOC芯片CC2530硬件平台,提出选煤厂ZigBee无线传感器的设计方案。系统阐述了射频收发电路的设计原理,针对固定节点的应用提出节能处理方案,并依据定位算法实现对移动节点的位置追踪。随机重复试验测量数据表明:ZigBee无线传感器信号质量高、功耗低、定位准确,能够满足选煤厂智能监控系统的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：561152
    • 提供者：weixin_38650629

  1. ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究

  2. 提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 2006测试测量和自动化解决方案文集.pdf

  2. 2006测试测量和自动化解决方案文集pdf,该资料是基于计算机的测试测量和自动化应用方案2006年优秀论文的合订本，包含全部获奖论文。LabV正W特别奖 基丁虚拟仪器的发动机试验台架系统.… 行业:汽车 院校特别奖 基于LabⅤIEW的智能车仿真平台 64 行业:高校/教育 N系统联盟商特别奖 采用N模块化仪器构建业界领先的RFID测试系统. .67 行业:电信 一等奖 汽车 基于N产品的高压共轨柴油机电控单元测试系统的开发 作者:杭勇杨明陆娟 职务:高级工程师 公司:一汽无锡油泵油嘴研究所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 煤层底板水害三维监测与智能预警系统开发框架

  2. 针对华北型煤田煤层底板突水监测点覆盖不全、智能化水平不高等问题，论文以底板“下三带”理论为基础，提出集多频连续电法充水水源监测、“井-地-孔”联合微震采动底板破坏带监测以及监测大数据智能预警为一体的煤层底板突水三维监测与智能预警技术思路。其中多频连续电法监测系统以伪随机多频序列为人工场源，利用伪随机相关辨识技术提取强噪声背景中的弱信号，采用拟高斯-牛顿法对预处理数据进行三维电阻率反演，实现对煤层底板充水水源变化过程的自动化三维监测；“井-地-孔”联合微震监测系统主要通过研制带推靠的孔中传感器及回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678796

  1. 基于自适应滤波的可穿戴式心电信号检测系统

  2. 为了检测公安、消防官兵等高危职业人群的心电信号，以胸带作为穿戴载体，设计一款可穿戴式无线心电检测系统，在智能手机上实现心电、心率的实时传输与显示。考虑到警员日常的活动，基于自适应滤波器原理，将三轴加速度传感器作为参考信号，对比两种自适应滤波算法滤出运动伪迹(Motion Artifact, MA)后的输出波形。结果表明，采用归一化的最小均方算法(Normalized Least Mean Square, NLMS)的自适应滤波器输出心电信号基线平稳且R波定位准确性达99%以上。在正常的人体活动中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：694272
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 传感技术中的无线传感器网络定位技术综述

  2. 摘 要： 首先介绍无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法； 重点从基于测距和非测距两个方面介绍无线传感器网络的主要定位方法， 并研究和分析若干新型无线传感器网络定位方法， 主要包括基于移动锚节点的定位算法、三维定位算法和智能定位算法。从实用性、应用环境、硬件条件、供能及安全隐私等方面出发总结当前无线传感器网络定位技术存在问题并给出可行的解决方案后， 展望未来的研究前景与应用发展趋势。 　　1 引 言 　　无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 基于ASGSO算法的改进DV-Hop算法

  2. 针对无线传感器网络定位技术中DV-Hop算法在最后阶段计算待定位节点坐标时定位精度低的问题，提出了一种基于自适应步长萤火虫优化算法的改进DV-Hop算法（ASGSODV-Hop）。该算法将DV-Hop算法在估算节点坐标阶段所使用的最小二乘法用ASGSO算法代替，采用ASGSO智能算法的自适应迭代寻优对DV-Hop算法定位求解的问题建立特定的适应度函数并进行多次迭代计算实现优化，最终使待定位节点坐标与真实值更为接近。仿真结果表明，该算法的平均定位误差约为23.58%；相比于传统DV-Hop算法，A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38524246

  1. 2011年三大市场发展趋势：LBS、BLE、高清语音

  2. 2011年的一个重要趋势就是定位系统(LBS)将进一步涵盖室内定位。LBS和导航需求正越来越倾向于室内，而OEM厂商也看到了其中潜在的利润。ABI最近的研究报告表明，截止到2014年，无线定位应用的总体市场规模将达到145亿美元。 　　为了在移动设备上实现室内定位，移动设备上部署了传统的加速计和陀螺仪等传感器，实现从已知初始位置出发的相对定位。2011年将有更多带有MEMS陀螺仪的移动设备投放市场。 　　在GPS信号不能提供足够精度的地方，六轴运动传感陀螺仪和加速计将在室内导航中发挥作用。2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 传感技术中的无线传感器网络自身定位算法研究

  2. 1 引 言 无线传感器网络(WSNs)是由许多传感器节点通过自组织的形式组成的一种特殊的Ad-hoc网络，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，此外还可能包括与应用相关的其他部分，比如定位系统、动力系统等。借助于内置多样的传感器，可以测量温度、湿度、气压、化学等我们感兴趣的物理现象。由于无线传感器网络在军事、医学、环境保护等领域有着非常广阔的应用前景，受到众多国家科研机构的重视。 传感器节点的自身定位是传感器网络应用的基础。例如目标监测与跟踪、基于位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 无线传感器的智能定位算法

  2. 无线传感器的智能定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：862208
    • 提供者：weixin_38617196

  1. 基于距离的定位算法与无线传感器网络中的测距误差概率集成在一起

  2. 在无线传感器网络（WSN）中，位置信息被视为实现智能监视和控制的基本信息。 最近，提出了许多基于距离的定位算法。 几乎所有算法都基于最小二乘法，其中所有测距误差的总和被视为性能指标。 缺点是忽略了测距误差的概率特征。 本文旨在整合测距特性以提高定位精度。 首先，引入概率因子代表距离测量的可信度。 然后，将概率因子整合到优化的性能指标中，并估计和计算未知传感器节点的位置。 另外，还提供了确定测距信息的概率因子的方法。 最后，我们进行了许多仿真，以验证所提出的定位算法的性能。 实验结果表明，该方法提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38556189

  1. 无线传感器网络定位技术综述

  2. 摘 要： 首先介绍无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法； 重点从基于测距和非测距两个方面介绍无线传感器网络的主要定位方法， 并研究和分析若干新型无线传感器网络定位方法， 主要包括基于移动锚节点的定位算法、三维定位算法和智能定位算法。从实用性、应用环境、硬件条件、供能及安全隐私等方面出发总结当前无线传感器网络定位技术存在问题并给出可行的解决方案后， 展望未来的研究前景与应用发展趋势。 　　1 引 言 　　无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38747444