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  1. 新型PID控制及其应用

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一,但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论,诸如智能控制等技术的研究发展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书在介绍数字PID控制的基础上,分别阐述了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时附有应用实例。
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-02-02
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:yutian83
  1. 模糊PID在恒温箱温度控制中的应用

  2. 模糊PID在恒温箱温度控制中的应用, 摘要:在周围环境温度不同的情况下,通过实验的方法得出了’ 个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统,建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型,并应用在所建立的’ 个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规!控制器的优点,而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-04-07
    • 文件大小:225280
    • 提供者:sunleijbcs
  1. 灰色控制PID控制算法

  2. PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制,故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-06-30
    • 文件大小:713728
    • 提供者:wyq0901
  1. 位置伺服系统PID控制策略研究与应用

  2. 位置伺服系统是一个强耦合、含有多种不确定性的非线性时变系统,难以获得精确数学模型。针对位置伺服系统实际应用中的基本要求以及控制存在的主要问题,对系统的结构进行理论分析,建立一套系统化的控制方案,并希望将研究成果应用到工程实际中,以期取得良好的控制效果。本文主要介绍了位置伺服系统机理模型分析、数学模型建立和相关控制策略的分析与设计,并将部分控制策略应用于 LED 芯片检测与分拣的位置伺服系统,取得了一定应用效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-11-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:sjw1832
  1. 恒温箱温度PID控制

  2. 在周围环境温度不同的情况下,通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统,建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型,并应用在所建立的3个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规PID控制器的优点,而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-12-15
    • 文件大小:563200
    • 提供者:u013160056
  1. 新型PID算法

  2. PID控制是迄今为止最通用的控制方法,但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-08-16
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:diy_man
  1. PID参数调节

  2. 控制系统经常采用PID调节,比例环节放大时,系统动作灵敏、速度快、稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加,调节时间变长,甚至会不稳定。积分控制可消除系统稳态误差,但会使系统滞后增加稳定性变差,反应速度变慢。微分控制可提高系统动态特性(减少超调量和反应时间),使系统稳态误差减小。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2015-08-19
    • 文件大小:102400
    • 提供者:qq_25088267
  1. 单元机组模糊免疫自适应PID控制器的设计

  2. 针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制 理论设计了一个模糊免疫自适应P ID控制器。对控制器中的比例系数kp 采用免疫控制器调节,用 模糊规则分别对ki , kd 进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁 棒性强等优点。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-04-20
    • 文件大小:379904
    • 提供者:lxl584685501
  1. 线性时变系统PID控制的matlab仿真程序

  2. 线性时变系统PID控制的matlab仿真程序,包括两个simulink文件和一个m文件以及一个PDF文件
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-01-18
    • 文件大小:559104
    • 提供者:gxiangming
  1. 典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用.rar

  2. 典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用rar,PID控制器,模糊理论,神经网络,鲁棒性,时变时滞系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-19
    • 文件大小:455680
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 基于改进的PSO算法的球磨机PID神经网络控制系统

  2. 球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖于被控对象数学模型的多变量PID神经网络解耦控制策略;为进一步提高控制器性能,利用一种改进的PSO算法对PID神经网络的权值初值进行离线优化训练,然后采用BP算法对权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证了系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,该策略可以保证球磨机控制系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:177152
    • 提供者:weixin_38629362
  1. 浮选柱液位智能控制系统的研究

  2. 浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:698368
    • 提供者:weixin_38631978
  1. 基于专家PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

  2. 为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线性的系统,根据操作人员及专家的实际经验,提出专家PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行专家PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-11
    • 文件大小:260096
    • 提供者:weixin_38674512
  1. 多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制

  2. 针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-01
    • 文件大小:909312
    • 提供者:weixin_38728464
  1. 基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现

  2. 针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:787456
    • 提供者:weixin_38670433
  1. 基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究

  2. 针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,解决了主运输输送带运煤量时高时低的问题,有效地控制了其运煤量。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-21
    • 文件大小:641024
    • 提供者:weixin_38605133
  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高,汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高, 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全,更快速, 更稳定的控制算法,是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象, 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强,时变系 统中的响应不够快等问题,进行算法上的改进。主要研究内容: (1)构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-01-03
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:u013725518
  1. 大吨位时变负载矩形顶管掘进机主顶系统研究

  2. 将基于PID控制的多缸同步技术,用于矩形顶管掘进机的主顶系统设计中,并在大吨位时变负载工况下进行理论分析,提高主顶设备同步水平,为后续深入的技术研究作参考,提高顶管掘进机的施工质量和施工效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:246784
    • 提供者:weixin_38726712
  1. 基于 STM32的跑步机直流调速系统设计.zip

  2. 本报告就风力摆系统进行了研究,以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置,就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言,仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准,PID 控制适用传统的线性时不变系统,无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统,通过将两种算法结合起来,使得系统的参数可进行即时的自我调节,从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统,本文就PID数字式算法进行了讨论,并进行了仿真,最终选定
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-05-30
    • 文件大小:261120
    • 提供者:Nigelsu
  1. 时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

  2. 工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID 控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:321536
    • 提供者:weixin_38514660
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