针对目前矿井电网系统时钟同步精度不足的问题,提出了将IEEE1588协议与Ether CAT协议结合,及时钟晶体振荡器的漂移补偿和跟踪相位调频结合的时钟同步算法,设计出一种基于Ether CAT的矿井电力时间同步系统,实现煤矿井下现场级的网络控制。该系统可以使IEEE1588协议和Ether CAT协议的优点得到充分发挥,并相互补充,使矿井电力时间同步系统的控制精度得到近一步的提高,使系统实现纳秒级的同步精度。通过实验得到系统的主从时钟的同步效果,验证了基于Ether CAT的矿井电力时间同步系