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无人自动化开采技术在8101工作面的设计探讨
文章针对挖金湾煤业公司8101工作面的工程实际,在分析国内无人自动化开采技术的基础上,对该工作面的无人自动化开采系统进行了设计,对相关设备进行了详细的设计选型,提出了一套安全、高效的智能化开采方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-19
文件大小:379904
提供者:
weixin_38606169
薄煤层综采远程可视化无人工作面开采技术
以滨湖煤矿12210工作面为研究背景,提出了一套薄煤层综采远程可视化智能无人工作面开采技术,通过融合采煤相关的配套设备,来实现设备间的联动控制;介绍了智能化总体设计方案、工作面配套基本设备、系统平台监控中心功能。12210工作面采用智能无人工作面开采技术后,研究结果表明:缩短了回采周期、减少了工作面作业人员、增加了工作面产量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38638688
煤矿智能化开采技术的创新与管理
2014年1月黄陵矿业公司一号煤矿成功应用了一套国产智能化综采设备,介绍了智能化综采工作面配套的设备和智能化无人开采应用的关键技术。指出智能化综采设备在推广应用时需要解决的问题。该综采设备填补了我国煤矿智能化无人开采技术的空白,为建设安全型矿井和煤炭生产方式变革进行了有益的探索。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:217088
提供者:
weixin_38504170
“智能化无人开采”助力煤炭工业转型升级
2015年5月19日,全国煤矿自动化开采技术现场会在陕煤集团黄陵矿业公司召开,来自全国安全监察系统、煤炭行业管理系统的负责人共同研讨交流,学习推广黄陵一号智能化无人开采的先进经验。通过典型示范带动作用,提升煤矿机械化、自动化、信息化和智能化"四化"水平。据介绍,以一号煤矿为试点,黄陵矿业公司成功完成国产综采设备智能化无人开采技术研究与运用。2014年5月,黄陵一号煤矿在国内率先实现了地面远程操控采煤,运行一年来,真正实
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:236544
提供者:
weixin_38557768
面向煤炭开采的大数据处理平台构建关键技术
针对我国煤炭开采技术已步入机械化、自动化、智能化无人开采及建设智慧矿山阶段,煤炭开采与其他工业领域一样逐步进入新的依靠数据生产的时代,由此产生的海量数据处理的问题,提出构建煤炭开采的大数据处理平台。在分析了我国煤炭开采生产中产生的数据量大、多样性、时效性强、数据失真可能性大、预判性要求高、数据价值密度低等特点,提出了以大数据理论和技术为基础,从硬件和软件两部分架构平台。硬件部分:提出基于原有信息化建设所选配服务器基础上,应用服务器集群技术搭建服务器集群,对其进行升级改配,不足部分再根据运行需要不
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38752907
煤矿智能化开采技术创新与发展.pdf
为了实现煤矿“ 机械化换人、自动化减人” ,加快提升煤矿灾害防治技术水平和安全科技保障 能力,结合陕煤集团黄陵矿业公司中厚煤层智能化无人综采技术的成功实践经验,介绍了研发机架协 同“割三角煤”工艺,超前支架远程监控系统,远程操作系统,工作面视频监控等关键技术,科学分析 推广应用该套技术可能面临的主要问题及制约因素,指导该套技术的全面推广应用;同时,有针对性 地对今后智能化综采技术的科研攻关重点和创新发展方向进行了展望。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-27
文件大小:3145728
提供者:
sal1222
薄煤层无人工作面采煤机关键技术及实现方法
解决薄煤层机械化开采问题,把工人从繁重体力劳动和危险环境中解脱出来,根本出路在于机械设备的高度自动化、智能化。从实际应用出发,基于远程监控和记忆截割技术,阐述薄煤层无人工作面采煤机的关键技术及实现方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-25
文件大小:265216
提供者:
weixin_38719702
成套智能化综采装备在斜沟煤矿的应用
为了将矿井建设成为集现代化、数字化及智能化为一体的综合型矿井,并且实现矿井少人、无人的高效智能开采,采用了提高自动化设备投入的方法,达到减少现场作业人员的效果,斜沟煤矿18201智能化工作面引进的成套开采技术,多方面多角度对工作面综采设备进行监视监测监控,实现了对综采设备的控制,达到了减少人员操作的效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:478208
提供者:
weixin_38728464
中厚煤层智能化工作面无人高效开采关键技术研究与应用
为实现中厚煤层智能化工作面无人开采系统可靠性、稳定性、适应性的提升和生产能力的进一步提高,在黄陵一号煤矿首个智能化工作面开采经验的基础上,以该矿八盘区1.8~2.8m煤层为研究对象,进行了工作面装备配套和智能化系统集成方案设计,通过工作面自动找直、刮板输送机煤流负荷平衡控制和工作面环境安全监测联动控制等关键技术和高速截割采煤机、"采"与"运"协调控制、生产组织及工艺保障的研究,实现了2人在监控中心监视、干预,工作面3人巡检的少(无)人配置的智能化生产和产能4.0Mt/a的目标。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-21
文件大小:1031168
提供者:
weixin_38518668
可视远程干预无人化开采技术研究
为了研究可视远程干预无人化开采技术,从其技术原理、总体方案和系统功能深入分析,提出了"无人操作、有人巡视"的无人开采生产模式,即采用拟人手法,将人的视觉、听觉延伸到工作面,将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中心或地面,实现在巷道监控中心或地面对液压支架、采煤机、刮板输送机等综采设备进行远程操控,达到工作面无人开采的目的;并提出液压支架控制技术、采煤机控制技术、工作面视频监控技术、远程集中控制技术和人员安全感知技术是可视远程干预无人化开采的关键技术。现场应用表明:可视远程干预无人化开
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-21
文件大小:370688
提供者:
weixin_38738830
煤及共伴生资源精准开采科学问题与对策
面临新一轮以大数据、云计算、人工智能、物联网、区域链、互联网为代表的信息技术革命,及煤、铀、油气相继走向智能化无人开采的发展趋势,深度融合现代信息技术、资源开采理论技术助推煤及共伴生资源无人(少人)开采,保障国家能源及战略需求,成为新时代能源资源开发模式变革的导向,基于此率先提出煤及共伴生资源精准开采的科学构想。煤及共伴生资源精准开采是以创新地球空间物理科学、多相多场耦合理论及智能管控系统为核心保障,互联网+现场监测、物理/数值模拟、基础实验的“三位一体”科研手段为支撑,实现煤及共伴生资源禀赋、
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38656064
煤矿综采工作面无人化开采的内涵与实现
针对目前煤矿井下综采工作面无人化开采的概念、可行性及实现方式等存在争议的现状,提出了综采工作面无人化开采的内涵,并阐明了工作面无人化与工作面智能化、自动化等内在联系与区别;分析了影响无人化开采的技术因素和非技术因素,并提出了无人化开采需经历遥控型无人开采和智能型无人化开采2步走的技术路线。通过在陕西煤业化工集团黄陵矿业有限公司一号煤矿中厚偏薄煤层无人化开采的试验,证明了遥控型无人开采是实现煤矿井下综采工作面无人化开采的有效手段,具有在薄及较薄地质条件较好的工作面推广的应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:456704
提供者:
weixin_38607554
煤炭安全高效开采技术与装备发展
基于我国煤炭工业"黄金十年"安全高效开采技术发展成就,阐述了液压支架与围岩刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系理论的创立与应用;提出了大倾角煤层液压支架"自撑—邻拉—底推—顶挤"的稳定性控制策略及成套技术;解决了薄煤层超大伸缩比立柱、智能化开采技术难题,研发0.6~1.3m复杂薄煤层自动化综采成套技术与装备,实现工作面有人值守无人操作;开发了7m特大采高综采成套装备及大梯度过渡配套技术,实现大采高综采技术新突破;研发了特厚煤层大采高综放开采成套技术与装备,成功实现14~20m特厚煤层安全、高效、高
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:222208
提供者:
weixin_38602098
综掘工作面智能化开采技术研究
基于现场调研、统计分析和数值计算相结合的方法,研究了综掘工作面智能化开采技术现状及发展趋势,确定了综掘工作面智能化无人开采技术分2个阶段,即可视远程干预型智能化无人开采和自适应型智能化无人开采;指出了综掘大断面巷道围岩变形的极值宽度为4.5 m,且综掘智能化工作面断面宽度不宜超过4.5 m;得到了综掘工作面智能化开采工序、控制系统(围岩探测系统、生产控制系统和视频监控系统)和技术路线;提出了大断面巷道变形智能控制技术、掘进机智能化技术、锚杆支护智能化技术、运输系统智能化技术和视频监控智能化技术是
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38613330
智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究
为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38526421
智能化无人开采技术
SAM型综采自动化控制系统旨在为煤矿用户提供综采工作面自动化成套解决方案,采用网络技术、视频技术、自动化控制等技术,实现对全工作面设备的集成、远程控制。SAM型综采自动化控制系统在顺槽建立监控中心,将工人从危险的工作面采场解放出来,在顺槽监控中心或地面实现对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控;通过对支架姿态的控制、工作面直线度的控制、液压支架跟机自动化及采煤机记忆割煤技术,实现工作面连续自动化推进,达到综采工
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:366592
提供者:
weixin_38706782
薄煤层智能化无人工作面成套装备与技术研究设计
薄煤层开采存在诸多问题和不便,即工作面环境恶劣、劳动强度大,人员无法直立行走、甚至无法进入,生产效率低,跟机作业难,成套装备性差、自动化程度低、系统协控困难大,易造成生产安全事故,目前薄煤层自动化开采技术主要有刨煤机组和电牵引滚筒采煤机组两种典型方式,刨煤机组自动化开采技术具有结构简单、截深浅、运行速度快等特点,但对煤层条件要求高,过断层适应性差、应用范围窄,硬煤开采困难,电牵引滚筒采煤机组自动化开采技术具有适应性强、适应范围大等特点,但结构尺寸大、截割功率低、经济效益低。为了有效解决薄煤层开采
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38683848
我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术
煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状;然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求,基于文件中初步定义的11种运输机器人,从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系:机械臂主导类机器人、清理服务机
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38622125
我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术
煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分,可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务,对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术,首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状;然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求,基于文件中初步定义的11种运输机器人,从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系:机械臂主导类机器人、清理服务机
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:809984
提供者:
weixin_38589168
煤炭行业报告:煤矿智能化
截至 2019 年底全国已建成 200 个智能化程度不同的采煤工作面,可以实现少人化开采,对于全国存量 5000 余处煤矿、智慧 煤矿要求的八大系统平台以及智能开采要求无人开采而言,从数量上和智能化程度上均处于起步阶段。 3.1、顶层设计逐步完善,实施细则陆续出台 从近 2015 年至今近 5 年的实践来看,目前智能化建设工作存在研发滞后于企业发展需求、智能化建设技术标准与规范缺失、 技术装备保障不足、研发平台不健全、高端人才匮乏等问题。研究制定煤矿智能化发展行动计划,鼓励地方政府研究制定煤矿智
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38629042