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智能寻迹小车!!!!!!
一. 起因、目标及车体设计 一、 概述以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车,用于学习嵌入式应用(单片机),这个项目有两个基本的出发点: 1. 便于自制,成本低廉,可以让大多数人参与; 2. 有可以改进的空间,包括机械性能和电器性能,为进一步学习、提高提供可能。还有一个潜在的延伸目标: 利用这个平台引入国外较流行的比赛项目 —— MiniSumo。 轨迹赛虽然比较普及,但是缺少趣味,改进的激励因素偏少。而MiniSumo是对抗性项目,趣味性大大增加了,比赛场地要求也比较低,只需一个70cm 的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-19
文件大小:88064
提供者:
zjh5858
智能寻迹小车研究设计方案
含有近年来比较实用的设计方案 适合各种基础的人学习参考用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-15
文件大小:4194304
提供者:
weilong8998
【转贴】寻迹小车制作明细
智能寻迹小车的详细制作资料,源程序,数据手册,电子原理图、PCB电路板文件,机械设计图纸,机械装配图,元器件清单,材料明细,制作工艺 电机驱动H桥部分电原理图.pdf 小车MCU控制部分原理图.pdf . 程序源代码集合
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-11
文件大小:11534336
提供者:
wanghanq
基于单片机的智能寻迹小车
完整的小车设计 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计,合理利用了该芯片上丰富的资源,实现小车智能蔽障、寻迹,信息无线传输等功能, 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求,适当进行了简化,利用迷宫进行模拟。 其中,有一台智能小车,和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中,会自动蔽障、选择路线,并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ,从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的,我们要设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-15
文件大小:5120
提供者:
zhongbeijj
智能寻迹小车电路和程序
智能寻迹小车开发和设计 传感器 该智能小车在画有黑线de白纸 “路面”上行驶
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-19
文件大小:349184
提供者:
h070209
智能寻迹灭火小车毕业设计论文
在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中,工作原理:首先小车检测水罐水位,是否到达水位线。如果没有,则等待装水直至装满为止。然后通过18B20检测传回来的温度,实时显示。当温度达到上限时,开始启动报警,并驱动小车沿着黑线寻迹前进。到达指定地点时,小车停止,启动风扇和水泵,开始吹风、喷水。当温度降回原先的区间或者水罐的水降低到警戒线。小车开始寻迹返回。然后等待水装满。再一次运行。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-29
文件大小:1048576
提供者:
chenjie6601
基于AT89C52MC9S12DG128单片机控制的寻迹智能车设计与实现设计与制作.
基于AT89C52控制的寻迹小车设计.pdf基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现.pdf基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-27
文件大小:871424
提供者:
qiqiaoshou
智能寻迹小车设计与研究
智能探测寻轨小车.pdf智能小车的避障及路径规划智能小车的自动化控制.pdf.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-27
文件大小:4194304
提供者:
qiqiaoshou
寻迹小车项目设计论文
摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-31
文件大小:217088
提供者:
dici2000
STC89C52单片机寻迹小车源代码
能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心,针对小车在行驶过程中的不同要求,采用模块化设计方案,进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分,通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块(寻迹传感器)、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-26
文件大小:2048
提供者:
yangyang8979789
智能寻迹小车设计
智能寻迹小车设计啊是打算打算打算的vxcxc
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-09-18
文件大小:78848
提供者:
zjw6817239
基于51单片机的寻迹小车
基于51单片机的智能寻迹小车设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-05-27
文件大小:224256
提供者:
wy7141
智能寻迹小车设计报告
说明书讲述了 智能小车的原理,以及所运用的电路图。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-07-04
文件大小:324608
提供者:
wuhao129928
智能寻迹小车-圆梦小车
智能寻迹小车得设计,很经典的设计方案。有关能小车 PWM控制 PID控制 传感器使用 H桥设计
所属分类:
其它
发布日期:2008-09-01
文件大小:274432
提供者:
flexxiaobo
智能循迹小车以及程序
在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-15
文件大小:96256
提供者:
u011674213
基于51单片机的智能寻迹小车
里面含有基于51单片机智能小车寻迹程序,设计指导,制作方法详解等一些资料,对于入门级别的应该挺有用的。
所属分类:
C
发布日期:2018-03-22
文件大小:6291456
提供者:
yincheng_917
基于单片机的智能寻迹小车设计
基于单片机的智能寻迹小车设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-10-16
文件大小:44040192
提供者:
wangwei5810377
智能寻迹小车设计制作,含原理图、源代码、实物图.pdf
本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍,对小车的相关信息进行采集,采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制,AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38747087
智能寻迹小车总体设计
在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-19
文件大小:209920
提供者:
weixin_38564718
单片机与DSP中的基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:263168
提供者:
weixin_38519060
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