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  1. 电动小车的循迹，如何正确地进行循迹

  2. 在2001、 2003年连续两届全国大学生电子设计竞赛中，均出现了简易智能小车这种集光、 机、 电于一体的题目。 本文具体介绍一下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 设计了一种能自动循迹的智能机器人， 其通过红外发射和接收管采集信号， 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理， 如记录和显示小车运行的时间， 行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：402432
    • 提供者：javelin1989

  1. 循迹小车全部资料——强烈推荐

  2. 基于51单片机的循迹小车全部资料，包括电路图、程序代码，芯片资料等等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kurui365

  1. 基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 智能循迹避障小车源程序（C51）

  2. 包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序，51单片机C语言源程序，今年大赛用的，现在拿出来，呵呵，希望有用！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yu19840909

  1. 红外遥控语音智能小车

  2. 本文主要介绍了目前常用的单片机（61和51单片机）对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现。本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程。 本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。 红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯•片实现的。该部分由3个51系列单片机系统组成。其中，一个单片机（发送单片机）负责处理红外

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ljh200809660

  1. 电子大赛电动智能小车

  2. 03年电动智能小车各模块（驱动、循迹）及原理图详解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：507904
    • 提供者：wsq916895867

  1. 智能小车设计（包含51、AVR和430的全部。以及部分PIC的）

  2. 智能小车设计（包含51、AVR和430的全部。以及部分PIC的）其中程序包含51 AVR 430的全部 以及部分PIC的，电路图全部有。小车分为循迹和一般的，其中还有光电控制的小车

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liujie20096106

  1. 循迹小车设计报告

  2. 循迹小车设计报告，希望对您有帮助，呵呵呵呵

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-20
    • 文件大小：526336
    • 提供者：liyq2016

  1. 智能小车（循迹、避障、遥控、测距、电压检测）原理图及源代码

  2. 基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-06
    • 文件大小：192512
    • 提供者：jayem

  1. 智能小车程序

  2. 智能汽车竞赛是一个锻炼学生的平台，我们的目标是设计一个智能小车系统，使智能小车能在规定的路线上行驶并不能超出界线，小车通过检测路线上的黑线确定行驶方向和速度。智能小车是一个整体，它由很多部分组成，其中硬件部分包括电源模块、单片机最小系统模块、循迹模块、舵机转向模块、后轮电机驱动模块等。软件方面小车由循迹模块的广电检测部分将检测黑线信号传到单片机，单片机通过传来的信号产生相应占空比的PWM波控制舵机的转向，产生一定的频率控制后轮电机的方向和速度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qingzismile

  1. 智能小车资料

  2. 迷宫行走、PWM控制电机、寻迹小车全套参考资料、循迹程序、遥控小汽车的设计研究论文与程序、飞思卡尔智能车设计资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-17
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：u011712930

  1. 智能小车资料（包含源码）

  2. 主要包含内容：C语言源码、可能用的芯片资料、论文、坦克循迹计时测速、循迹小车接线图、原理图、以及flv视频资料等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：mzhhy

  1. 51单片机多功能小车跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制（5个功能）

  2. 可以实现5个功能，红外跟随、壁障、遥控、、循迹、手机控制。对51单片机具有很好的学习价值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：58368
    • 提供者：zezr123

  1. 智能小车代码.zip

  2. 硬件配置：51单片机（核心板即可）、红外避障若干、超声波测距×1、舵机+云台×1、LED小灯若干、光敏模块×1、红外接收器×1、遥控器×1、循迹模块若干、人体感应若干、电机驱动模块×2、小车主体+马达×4。 本代码适用于自主创新智能小车，本人大学第一个C作品，因此程序质量稍低，但注释详细、逻辑清晰、编写了智能小车所能拥有的及大部分功能（人体感应、避障、遥控模式、自动模式、循迹、自动照明、超声波测距最优路径规划等）。可作为新手入门或者有创作自己DIY小车新手的入门代码，并自行丰富小车外设。由于作品

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：47104
    • 提供者：qq_43700729

  1. arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.zip

  2. 基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序，使用了红外遥控，代码注释详细，适合新手学习arduino。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：433152
    • 提供者：m0_46817016

  1. 9、ZYSTM32-A1 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip

  2. 最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void S

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yunddun

  1. 一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案

  2. 摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，最后给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。 　　0 引言 　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38524851

  1. 红外循迹模块

  2. 模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面 ） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：139264
    • 提供者：weixin_38694566

  1. 一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案

  2. 摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。 　　0 引言 　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车类的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38698863
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