智能小车电磁组技术报告

智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实