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  1. 基于单片机的营救机器人的设计与制作.doc

  2. 本设计是一种可携带的履带式救援机器人,它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多科领域先进研究成果,在救援中可
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-05
    • 文件大小:872448
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

  2. 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势:研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一;研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势;防爆材料轻量化、多源信息智能融合、无线加有线的通信方式也将是煤矿救援机器人智能多元化发展的方向。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:801792
    • 提供者:weixin_38527978
  1. 煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

  2. 介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:195584
    • 提供者:weixin_38559992
  1. 新型智能救援机器人的设计

  2. 针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型,并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析,验证该设计的实用性、可操作性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:311296
    • 提供者:weixin_38543280
  1. 救援机器人在煤矿事故中的应用研究

  2. 煤矿事故发生后井下环境异常复杂危险,勘测救援机器人能够在事故发生后迅速派到井下展开勘测和救援工作。多源信息融合技术应用于勘测救援机器人信息预处理中,能够提高机器人在未知复杂环境下工作的精准信息处理能力。提出了采用分散型多源信息融合方法,结合分布式控制系统结构,提高机器人信息处理,道路避障及智能控制能力,设计了系统的硬件结构,给出了机器人井下路径规划方法。现场作业表明,煤矿井下勘测救援机器人能够安全避障行驶,最终可靠灵活地完成预设的现场勘测救援任务,并向远程监控中心传回现场各种实时信息。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:305152
    • 提供者:weixin_38601215
  1. 介绍一种智能救援机器人的设计方案

  2. 智能救援机器人的研制已成为急需和必要,文章就智能救援机器人的设计进行了探讨。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:243712
    • 提供者:weixin_38699613
  1. 模拟技术中的介绍一种智能救援机器人的设计方案

  2. O  引言   智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。   智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。   我们称这种机器人
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:195584
    • 提供者:weixin_38677244
  1. 基于单片机的智能救援机器人小车设计

  2. 摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。关键词:单片机;智能救援;机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生,危害
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:164864
    • 提供者:weixin_38737630
  1. 工业电子中的采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

  2. 导读:该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计,其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制,极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。     智能无人车是一种履带式移动机器人,目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制,其优点是体积小,成本低,结构简单,但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整,并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足,本设计主要利用PC机与无人车
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:354304
    • 提供者:weixin_38526751
  1. 一种智能救援机器人的设计

  2. 智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:217088
    • 提供者:weixin_38592502
  1. 智能救援机器人的设计

  2. 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:247808
    • 提供者:weixin_38674512
  1. 基于AT89s52单片机的智能救援机器人的设计

  2. 自从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔,恰佩克的《罗萨姆的机器人万能公司》问世,人们便对机器人充满了幻想与期待。随着社会的不断发展,各行各业的分工越来越明细,机器人也能在其中扮演重要的角色来替代人们的劳动。与此同时,随着科学技术的发展,探险、救灾、排爆等危险场合工作的机器人,以及自动化生产中机器人的应用也日益广泛。因此,智能救援机器人的研制已成为急需和必要,文章就智能救援机器人的设计进行了探讨。 此内容为AET网站原创,未经授权禁止转载。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:247808
    • 提供者:weixin_38624628
  1. 智能小车多功能传感器模块的设计

  2. 智能车在电子竞赛中的意义不仅在于它的精彩纷呈,竞赛的思路和方案更可以用于生产和生活中。如一些管道机器人、救援机器人、图书馆或办公室资料自动运送车等。因此,比赛中的经验值得总结并加以应用。本设计就是比较了几次参赛方案后所选,具有一定的应用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:114688
    • 提供者:weixin_38720756
  1. 介绍一种智能救援机器人的设计方案

  2. O  引言   智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。   智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。   我们称这种机器人为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:246784
    • 提供者:weixin_38562085
  1. 采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

  2. 导读:该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计,其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制,极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。     智能无人车是一种履带式移动机器人,目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制,其优点是体积小,成本低,结构简单,但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整,并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足,本设计主要利用PC机与无人车
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:339968
    • 提供者:weixin_38549327