注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建

  2. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zhangqiang1016

  1. 无人驾驶技术 基于视觉发育认知的新途径

  2. 无人驾驶汽车涉及一个更深刻的科学话题：如何构造机器智能，该ppt主要引入了一个新鲜的概念，即计算机自主认知发育理论和认知发育程序

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-11-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_17812773

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现【5rjs.cn】

  2. 无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现【5rjs.cn】 无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现【5rjs.cn】

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：macair123

  1. 2018年无人驾驶趋势白皮书

  2. 介绍了2018年无人驾驶领域行业的发展趋势，主要以几家代表性公司进行介绍。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ff_cao

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yuzha9785

  1. 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

  2. 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价,无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：xcping7145

  1. 从ADAS到V2X，智能引领无人驾驶加速前行.pdf

  2. ADAS 引领单车智能“感知、决策、执行”三环节。感知端传感器各有千秋，“融合+算法”是发展趋势；深度学习算法更适应复杂环境和高准确率要求，超算平台的起步表明单车智能化有进一步提高的可能，而执行端“双脚”真正动起来才是无人驾驶技术的真正落地

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：LT19491001

  1. 受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

  2. 针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题，借鉴汽车无人驾驶技术，提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”，该“汽车”靠移架动作向前行驶，靠底调、侧护板调整行驶方向，液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行，并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程，并受左右侧支架的位置约束，能够关注前方采煤机运行情况，兼顾邻架的状况，从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 矿用卡车无人驾驶系统实现方式及效益优势分析

  2. 介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、安全管理、优化开采工艺参数等方面给露天矿带来的经济效益及社会效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 无人驾驶或将是智能汽车发展终极阶段

  2. 茫茫多的国家已经在研究无人驾驶这项技术了，相关测试品也陆续出世，一般人我不告诉他。无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段，是将驾驶员抽离“人-车-路”系统模型，是对汽车工业的革命性变革。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38706294

  1. 模拟技术中的无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。 　　关键字： 无人驾驶 自动转向控制 射频识别技术 　　本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38604330

  1. 基于机器视觉筛选GPS卫星信号的无人驾驶汽车组合导航方法

  2. 针对无人驾驶智能车在城市道路环境中全球定位系统信号以非视距传播而造成伪距估计偏差，导致定位不准确的问题，提出了一种以视觉信息为筛选条件的组合导航方法。该系统通过摄像头采集到车体周围环境信息图像并处理，最终得到建筑物上隅角与下隅角的差值，换算出建筑物相对车体所形成的遮挡角度，以此筛选GPS卫星有效信息，采用容积卡尔曼滤波对组合导航信息进行滤波估计，提高导航信息准确性。实验证明，该系统能有效弥补无人驾驶智能车城市道路环境中GPS信号偏差的缺点，较传统组合方式相比具有较高的可靠性及实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：517120
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车

  2. 基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38733414

  1. 无人驾驶智能车分析报告

  2. 本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：407552
    • 提供者：cr678

  1. 无人驾驶智能车分析报告

  2. 本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-23
    • 文件大小：407552
    • 提供者：renxianglu

  1. AIoT车联网行业报告：网联化与智能化共筑无人驾驶

  2. 无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营： 第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小 鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。智慧交通迎来了政策风口期：近日，11个国家部委联合印 发了《智能汽车创新发展战略》，明确了智能汽车的愿景 和主要任务，从中央到地方出台多项政策推进智慧交通发 展目标和动作，在移动互联背景下，以云计算、大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697274

  1. 无人驾驶的春天——基于时间飞行法的激光雷达

  2. 无人驾驶，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,落实到车辆上可以划分为三个层次：感知→认知→行动，然后不断循环。其中，行动层包括转向、油门和制动三大控制器（以及执行机构）；感知部分包括感知环境和感知车辆自身两方面，感知环境由激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备组成，感知车辆自身包括轮速计和三大控制器的反馈量；而认知部分，包括决策和规划，是通常意义上的人工智能所在。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制

  2. 文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的，采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络，学习出连续的车辆摄像头视觉感知视频图像帧中的时序属性特征，使得智能体能够利用时序特性更平稳和安全得控制车辆。在开源无人驾驶仿真平台TORCS上进行实验，得出三维卷积神经网络和深度强化学习结合的方法对解决无人驾驶中的控制问题提供了可行性的方案结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38686860

  1. 无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。 　　关键字： 无人驾驶 自动转向控制 射频识别技术 　　本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38572960
« 12 3 4 5 6 7 8 »