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搜索资源列表

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：370688
    • 提供者：donghanshou

  1. 智能移动机器人控制系统设计与实现

  2. 本文讲述了目前只能机器人控制系统的设计以及如何实现，对现代智能机器人的研究将很有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010588807

  1. 基于Android的智能家居无线控制系统的设计与实现

  2. 基于Android的智能家居无线控制系统的设计与实现，移动焊接机器人无线控制系统的硬件和软件实现方法，硬件设计部分包括基于PL2303的USB转RS232串口电路、基于DSC和SX1212的无线射频电路、基于TB6560的减速步进电机控制电路。软件设计部分包括在Visual C++ 6.0集成环境中开发的可视化上位机操作界面,在MAPLAB IDEV8.32集成幵发环境中编写的串口通信程序、无线发送程序、无线接收程序、减速步进电机控制程序。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-05-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq1247718757

  1. 华中科技大学控制系统综合设计与实验.pdf

  2. 华中科技大学人工智能与自动化研究生课程：控制系统综合设计与实验-实验报告 实验目的： • 以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中，具有独

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：imba_09

  1. 基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统.pdf

  2. 基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统pdf,本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究

  2. 介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：771072
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究

  2. 针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的行为决策过程递阶分布,各模块间按照反应式的行为准则相互协调配合,完成探测机器人的决策与控制过程。经试验验证,该系统可以使煤矿探测机器人具有处理复杂任务与应对煤矿井下地形环境的能力,实现了机器人的智能控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38704830

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013725518

  1. 基于单片机及传感器的机器人设计与实现

  2. 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38653296

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究

  2. 随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如：智能仓库，自动化图书馆，智能医院等。但因为受到固定线的限制，这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外，这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38678394

  1. DSP中的基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现

  2. 机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术，是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。智能交通系统（ITS）是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分，对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 汽车电子中的智能汽车控制系统电路设计攻略

  2. 智能车又称为无人驾驶汽车，属于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统。智能汽车技术将许多领域联系在一起，如计算机科学、人工智能、图像处理、模式识别和控制理论等。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它更多指的是利用GPS 和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。这种汽车不需要人去驾驶，因为它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

  2. 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输服务和管理的智能化。 　　　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 工业电子中的基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  2. 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯１ 引言自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器人等。本文以ＭＳＰ４３０单片机为核心介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人的设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输服务和管理的智能化。 　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 基于DSP的移动机器人的设计与实现

  2. 摘　要：智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。　　智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38581447

  1. 智能语音巡检机器人系统的设计与实现

  2. 基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的，设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术，采用ARM体系的硬件平台，通过智能语音控制机器人行走，灵活采集现场的数据，通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端，进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能，分析了实现过程中的关键技术，实际测试中达到较为满意的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：653312
    • 提供者：weixin_38655309

  1. 基于DSP的水上智能机器人系统设计与实现

  2. 为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求，提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想，主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等，各模块之间相互独立，抗干扰能力突出，且该系统引入了快速反应模块，使机器人具有灵活性特点，同时将动力系统结构放置在船体上面，依靠驱动空气的方式产生前行动力，克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷，与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 智能机器人控制系统的设计与实现

  2. 1 前 言 　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。 　　开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一，特别是机电学生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38702726
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