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  1. 智能移动机器人控制系统设计与实现

  2. 本文讲述了目前只能机器人控制系统的设计以及如何实现，对现代智能机器人的研究将很有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010588807

  1. 低成本家居智能机器人控制系统的研究与设计

  2. 低成本家居智能机器人控制系统的研究与设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jlqiu2015

  1. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-12-22
    • 文件大小：431104
    • 提供者：sadfsafsawwe23

  1. 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究

  2. 介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：771072
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 本文以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：802816
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人的底层控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38740391

  1. 智能机器人控制系统设计

  2. 本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38640072

  1. 基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

  2. 本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要求，同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要求，同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

  2. 利用本控制系统，可以实现机器人的远程控制及工作环境实时监控。结合消毒机械装置可以实现在特殊工作环境下的智能远程控制消毒工作。在畜牧养殖等一些环境较差的场所可以代替人工作实现更多的功能，为养殖工作带来便利。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38724370

  1. 基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

  2. 利用ARM和嵌人式Linux作为智能机器人平台具有很大的优势，但在国内还未发现用该平台开发智能机器人的系统。本设计完成了对该系统驱动的初步编写，并通过实际验证，取得了良好效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：1003520
    • 提供者：weixin_38751016

  1. 基于脑-机接口的无线智能机器人控制系统

  2. 提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智能服务机器人运动的控制信号,实现对服务机器人的控制，改善瘫痪患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于欧式距离的方法进行模式识别，进而产生机器人运动控制信号,并通过LabVIEW串口发给单片机，单片机对该信号进行红外编码后发给智能机器人，用以控制其运动方向。实验结果证明，该设计方案有利于提高脑-机接口的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38687505

  1. 基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

  2. 电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程机器人控制核心，结合GPRS和WIFI无线网络，实现机器人远程控制和工作环境实时监控。安装相应的消毒结构，可以实现远程消毒工作，实现养殖消毒智能化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38690275

  1. EDA/PLD中的基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

  2. 摘  要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发， 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( CPLD )的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法， 着重对基于CPLD 的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时， 还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明， 该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化， 并具有功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38752459

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 　　2 硬件设计 　　根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 单片机与DSP中的单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。 　　2  控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 智能机器人控制系统的设计与实现

  2. 1 前 言 　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。 　　开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一，特别是机电学生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

  2. 摘  要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发， 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( CPLD )的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法， 着重对基于CPLD 的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时， 还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明， 该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化， 并具有功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_38600696
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