注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 多智能体的竞争合作策略

  2. 以R o b o C u p ( 机器人世界杯足球锦标赛) 中的仿真组作为平台， 研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法， 分析对手的弱点或漏洞， 并采取相应的策略， 可以使智能体团队更加有效地自 主决策， 使其行动具有高度的针对性和目的性; 接着分析多智能体之间的信息共享， 通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作; 最后对基于战术的局部合作策略进行分析， 通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合， 并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2 0

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：329728
    • 提供者：landonggua

  1. 智能机器人足球比赛（5vs5）

  2. 比较好的智能机器人足球代码，下来看看就知道了！

  3. 所属分类：专业指导

  1. 多智能足球机器人系统的关键技术

  2. 东北大学的机器人足球设计，写得比较详细，希望大家需要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：247808
    • 提供者：wide22

  1. 仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现

  2. 本文研究并设计了一个有效的防守系统，为机器人足球系统防守的有效性提供了保障.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yanggaoming

  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：here_be_lee

  1. AS_UII足球机器人多传感器信息融合研究

  2. 主要介绍了智能机器人依靠多传感器数据进行外界环境的测量，达到准确的走行的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：41984
    • 提供者：yxk1988

  1. Robocup机器人足球仿真比赛系统的研究

  2. 机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：huangshanchun

  1. 在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习

  2. 本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：116736
    • 提供者：shi198369

  1. 机器人足球比赛_发展人工智能的里程碑.pdf

  2. 有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-10-31
    • 文件大小：239616
    • 提供者：sunenough

  1. 毕业设计外文翻译

  2. 本科毕业设计论文中外文翻译部分部分关于智能足球机器人的外文翻译原文。

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2015-05-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：baidu_19892579

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. 机器人足球仿真全文.pdf

  2. robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_44808809

  1. 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型.pdf

  2. [ 摘 要] 近几年来, 在智能机器人的领域, 又出现了一个新的分支, 这就是足球机器人。 机器人足球研究目的是研究对未来社 会有深远意义的多机器人( 或多智能体) 在复杂动态环境和多重制约下, 完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。 本文 主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想, 简述了各模块的功能与特点, 此外还重点讨论了小车的单片机选型。 [ 关键词] 足球机器人, 集中式控制, 模块设计, 单片机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：192512
    • 提供者：phytle0

  1. 智能体视觉策略在RoboCup中的设计

  2. 智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（RoboCup）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 工业电子中的LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 通信与网络中的小型足球机器人的无线通信系统设计

  2. 摘要：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。 关键词：串行通信 无线通信 机器人足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目，融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调以及无线通信等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38622475

  1. 工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件

  2. 1 引 言 　　足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 　　本文介绍由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 机器人足球仿真中的三角进攻算法研究

  2. 摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38697063

  1. 无线传感器网络（WSN）技术在小型组足球机器人比赛中的应用

  2. RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计，采用无线传感器网络（WSN）来实现信号的无线传输，不仅提高了通讯系统的可靠性，而且提高了无线通讯系统的通讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划

  2. 机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动，其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中，守门员机器人的作用尤为重要，因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据，利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型，对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析，构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270
« 12 »