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基于单片机的温室大棚智能清洁机设计
设计了一款温室大棚
智能
清洁机,实现温室大棚项部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置,主轮驱动电机采用 脉宽调制技术调速,经过增量式光电编码器测速,由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号。使清洁 机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有
路径
规划
算法
,使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动.从 而实现高覆盖、低重复的清扫。此外,清洁机可由遥控器控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-03
文件大小:279552
提供者:
wqs361
智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序
智能
路径
规划
算法
,实现显示运动
路径
及行为策演示,VC++源码示例程序
所属分类:
C++
发布日期:2010-02-14
文件大小:159744
提供者:
wine471039801
型移动式机器人及其智能行为的研究[1]
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与
规划
、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工
智能
、自动控制等诸多学科的理论和技术,集中体现了 计算机技术和人工
智能
的最新成果,具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支,其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和
路径
规划
、导航问题,本文对迷宫机器人的设计制作及其
路径
规 划与基于路标的导航进行研究,取得的主要研究成果有:
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-06-26
文件大小:8388608
提供者:
suyong20010
Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究
强化学习一词来自于行为心理学, 这门学科把行为学习看成反复试验的过程, 从而把环境状态映射成相 应的动作. 在设计
智能
机器人过程中, 如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器 人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为, 采用强化学习方法来实现
智能
机器人避碰行为学习. Q 2 学习
算法
是类似于动态
规划
的一种强化学习方法, 文中在介绍了Q 2学习的基本
算法
之后, 提出了具有竞争思想和 自组织机制的Q 2学习神经网络学习
算法
; 然后研究了该
算法
在
智能
机器人局部
路径
所属分类:
游戏开发
发布日期:2012-02-22
文件大小:282624
提供者:
zhouzhp
改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究
路径
规划
问题是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一,具有重要的理论和现实意义。蚁群优化
算法
是受蚁群觅食行为启发而提出的一类群
智能
优化
算法
,该
算法
能有效地解决具有NP-Hard特性的组合优化问题。由于蚁群
算法
在求解离散问题的优势和对
路径
的敏感性,使它对
路径
规划
问题的求解一直备受关注。本文针对旅行售货员问题、多
智能
体的编队控制问题、车辆路由问题以及
智能
体
路径
规划
问题,分别提出改进的蚁群
算法
进行求解。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-14
文件大小:2097152
提供者:
shi198369
智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示demo
智能
路径
规划
算法
,实现显示运动
路径
及行为策演示,只是演示的demo,没有代码
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-04-14
文件大小:157696
提供者:
feif2009
基于蚁群算法的路径规划
基于蚁群
算法
的
路径
规划
,参考MATLAB30个
智能
算法
案例分析
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-08
文件大小:6144
提供者:
elen005
机器人路径规划算法
路径
规划
的目的是在给定起点和目标点的空间里
规划
出一条从起点到目标点的无碰撞
路径
,基于图论的经典的
路径
规划
算法
有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,
智能
路径
规划
算法
有蚁群
算法
,遗传
算法
,模糊
算法
等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-04-15
文件大小:1048576
提供者:
qq_42145674
智能驾驶路径决策规划算法分析
在
智能
驾驶中得
路径
规划
,点位得离散优化分析,最短
路径
规划
问题得优化,自己得一些
算法
设计等,借助平台进行学习和资源得分享
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-07-03
文件大小:498
提供者:
weixin_45044214
基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法
智能
清洁机器人全局
路径
规划
中,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类
算法
和支持向量机(SVM)
算法
,使用K-Means聚类
算法
与支持向量机(SVM)相结合的方法,以不同的约束条件进行聚类,在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区,利用蚁群
算法
对分区后的栅格地图
路径
规划
仿真,有效地提高了蚁群
算法
在栅格地图
路径
规划
中的整体效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:323584
提供者:
weixin_38519060
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
将遗传
算法
与蚁群
算法
进行有机结合,并将其应用到
智能
机器人全局
路径
规划
中,其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的
路径
寻优
算法
,研究机器人
路径
规划
问题。首先利用遗传
算法
全局搜索能力强的特点,生成初始信息素分布,再利用蚁群
算法
正反馈机制的特点求精确解,通过两种
算法
的优势互补,提高系统的
路径
寻优能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:486400
提供者:
weixin_38679233
基于视觉传感器的智能车控制算法设计
以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能
汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的
智能
车控制
算法
,包括方向控制和速度控制。在PID
算法
或模糊控制
算法
几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了“最优曲率法”,并使用与之配合的“贪婪
路径
规划
”
算法
。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s,其控制
算法
设计对
智能
车设计有借鉴意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:328704
提供者:
weixin_38575536
工业电子中的神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
摘 要: 移动机器人
路径
规划
可分为两种类型:(1)全局
路径
规划
;(2)局部
路径
规划
。本文分析了Kohonen神经网络
算法
及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行
路径
规划
的方法,最后给出了具体的
算法
,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。 1 引言 随着
智能
控制理论与方法的迅速发展,
智能
方法在移动机器人
路径
规划
中得到了广泛应用。目前主要存在的
智能
导航
算法
主要有模糊
算法
、神经网络
算法
、模糊神经网络、遗传
算法
和进化神经网络等。根据机器人对环境信息掌握的程度,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:239616
提供者:
weixin_38726007
机器人路径规划算法合集MATLAB+Python版.zip
文件详细的介绍了多
智能
体
路径
规划
的各种
算法
,内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。 文件详细的介绍了多
智能
体
路径
规划
的各种
算法
,内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。
所属分类:
Python
发布日期:2020-12-02
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42821984
基于细菌觅食算法的机器人路径规划
机器人
路径
规划
问题的目标是为移动机器人在被障碍物包围的环境中的起点和目标点之间确定最佳的无碰撞
路径
。 由于机器人运动过程的必要性,移动机器人的最佳无碰撞轨迹
规划
一直是机器人学中的主要问题。 近年来,随着群体
智能
家族细菌觅食优化(BFO)的另一个成员的出现,细菌觅食策略引起了人们的极大兴趣。 在这项工作中,模仿BFO
算法
的搜寻策略的移动机器人解决了
路径
规划
问题。 目的是在不与障碍物碰撞的情况下最小化
路径
长度和匝数。 在仿真研究中,采用两种具有不同障碍物分布的静态环境测试场景来评估该方法的性能。 仿
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38565801
Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法
Web3D山地场景中多
智能
体mACO
路径
规划
算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:353280
提供者:
weixin_38617297
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法
一种基于凸壳的
智能
服务机器人
路径
规划
算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38606076
MultiAgentPathFinding:此项目开发了多智能体路径规划算法-源码
MultiAgentPathFinding MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项(例如度量标准类型和可能的移动方向)创建不同
路径
规划
算法
的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。 在Linux和Mac上构建 您可以选择“调试”或“发布”版本。 cd MultiAgentPathFinding/Build/Release cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release " make make instal
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42128141
一种基于A*算法的分层路径规划在3D游戏中的应用研究
:以3D游戏中
智能
体的
路径
规划
为研究背景,对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的
路径
规划
进行了研究。提出了一种分层的解决方案,首先通过建立导航网格划分状态空间;接着使用引入地形估价因子的
算法
进行网格寻路,并通过拐角点法生成
路径
,同时对
算法
的OPEN表进行了二叉堆的优化;最后介绍了基于射线透射的局部
算法
对动态障碍物的处理。实验分析表明该
算法
的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38552305
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
摘 要: 移动机器人
路径
规划
可分为两种类型:(1)全局
路径
规划
;(2)局部
路径
规划
。本文分析了Kohonen神经网络
算法
及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行
路径
规划
的方法,给出了具体的
算法
,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点。 1 引言 随着
智能
控制理论与方法的迅速发展,
智能
方法在移动机器人
路径
规划
中得到了广泛应用。目前主要存在的
智能
导航
算法
主要有模糊
算法
、神经网络
算法
、模糊神经网络、遗传
算法
和进化神经网络等。根据机器人对环境信息掌握的程度, 可
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:348160
提供者:
weixin_38606041
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