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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：360448
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于智能车黑线算法（转）

  2. 智能车黑线提取基于智能车黑线算法（转）图像处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：199680
    • 提供者：tx349024

  1. 有关智能小车的20篇经典论文

  2. 做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tianyake_007

  1. 飞思卡尔图像处理

  2. 飞思卡尔识别两条黑线的算法，输入是采集的图像，输出是两条黑线和中线。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq1145520074

  1. 基于视觉传感器的智能车控制算法设计

  2. 基于CCD摄像头的飞思卡尔智能车设计，图像处理及控制算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：382976
    • 提供者：xinghe20

  1. 基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理--浙江大学

  2. 陆地自主车(AutonomousLandVehiele,简称ALv)是一种能够在道路和野外连续 地!实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值"在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,本身不发出光以及其他辐射源,具有隐蔽性好,测量快速!准确等优点"因此,视觉导航是ALV研究的一个重要内容"本论文旨在对应用于地面自主车导航的视觉系统进行研究和实现"对道路图像的准确!实时采集是视觉研究的基础,本文首先对此问题展开研究"论文的第二几章提出了视频采

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：pengwangguo

  1. 智能车黑线识别算法及控制策略研究

  2. 本文就是在摄像头方案的前提下，在实时的图像数据获取的基础上对图像信息进行数据处理，从而提取赛道中心的黑色指引线，再以此来作为舵机和驱动电机的控制依据。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-20
    • 文件大小：348160
    • 提供者：jkdo

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 飞思卡尔智能车制作所有算法集锦

  2. 有舵机电机的控制方法，图像采集处理的算法，路径选择等等，都可以供选择

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-18
    • 文件大小：826368
    • 提供者：u010198829

  1. matlab智能车摄像头图像动态显示上位机

  2. 此上位机既可以对智能车摄像头组跑完一圈所存的原始图像进行动态显示，又可以对单片机处理后的图像进行动态显示；还可以扩展将摄像头算法在上位机中进行运算后再动态显示，这样就可以不用一直跑就可以试验不同的处理算法。使用方便，只需要在使用时输入所存图像的宽高以及副数即可。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：878
    • 提供者：lzp1113

  1. 基于图像处理的智能车寻迹算法设计

  2. 基于图像处理的智能车寻迹算法设计，刘洪元，吴成胜，寻迹智能车以MK60N512ZVLQ10最小系统为核心，以电源模块、线性CCD模块、电机驱动模块和运行调试模块为辅助。使用线性CCD传感器，完成了�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38742656

  1. 逆透视在智能车中的使用.pdf

  2. 在论坛上找到的诸葛大神写的一篇关于逆透视处理图像畸变的算法，对于智能车的摄像头组别，课也参考一下 啊

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：164864
    • 提供者：qq_40078576

  1. 智能车竞赛常用算法与制作指导

  2. 这是关于智能车竞赛的一些参考资料，虽然有些内容有些过时了，但里面的思想还是很有参考价值的。资源内容如下： 1、LC,RC滤波电路设计.pdf 2、NXP智能车__参考算法.pdf； 3、PID算法原理、调试经验和代码.pdf； 4、边缘跟踪算法.vsd； 5、舵机滤波算法.txt； 6、经典滤波算法.pdf； 7、控制方法的c语言实现-王帅（摩尔吧）.pdf； 8、模糊神经网络及应用程序设计.pdf； 9、曲率计算问题.rar； 10、赛道策略.doc；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_40909092

  1. 嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究

  2. 基于MC9S12XS128的智能车，通过对道路图像进行采集和处理，再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制，使小车能够自主行驶，通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

  2. 详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法；提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法，给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 数字形态学滤波器与智能车路径记忆

  2. 数学形态学(MathematicalMorphology)是一种新型的数字图像处理方法和理论，其主要内容是设计一整套的变换(运算)、概念和算法，用以描述图像的基本特征。提供了非常有效的非线性滤波技术，该技术只取决于信号的局部形状特征。因此，它在诸如形状分析、模式识别、视觉校验、计算机视觉等方面，要比传统的线性滤波更为有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38651786

  1. 智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

  2. 为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性，采用“图像采集—图像处理”交叉执行的方式，同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法，并将模糊控制算法和PID算法进行整合。整体实验结果表明，智能车的速度提高了33.3%，准确率提高了35.7%。本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统，提高智能交通的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38609913

  1. 单片机与DSP中的基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

  2. 摘要：为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识，设计实现了一个基于PID控制算法，CCD检测系统，并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台，能利用摄像头自动识别路况，进行图像处理，进而调整方向沿预定轨道前行，具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。 　　0 引言 　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38725086

  1. sobel图像处理算法（阳光算法）

  2. 智能车之sobel图像处理算法（阳光算法）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-01-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_45464418
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