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搜索资源列表

  1. 简易智能电动车 (电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测)

  2. 简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能，并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶，通过光电、红外和接近开关等传感器，由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速；采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性，提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值，提高了各个路段行驶策

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：642048
    • 提供者：Y7456321

  1. 仿人智能控制算法研究

  2. A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rowllan2010

  1. PID控制算法的介绍和应用

  2. 这是基于PID控制算法是介绍和应用，对智能车的应用很有帮助。过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制，这个过程依赖于PID算法的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：814080
    • 提供者：ywz19880429

  1. 智能车的算法控制过程

  2. 智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程智能车的算法控制过程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-16
    • 文件大小：56320
    • 提供者：tiano000000

  1. 无线遥控智能车的控制研究

  2. 智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差，无法满足复杂工况的即时控制，提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程，结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围，在AT89S52的协调下，实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中，向左偏差2.5厘米，符合设计精度。验证了该算法可行、有效，提高了智能车无线控制的灵

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-24
    • 文件大小：452608
    • 提供者：guagua_mitnick

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：songxia928

  1. 基于模糊PID的智能小车控制算法研究

  2. 智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-12
    • 文件大小：148480
    • 提供者：pragram_study

  1. 基于CAN总线的具有FlashBootLoader功能的强制限速系统_李庆文

  2. 随着汽车保有量的不断攀升，道路安全问题逐渐突显并成为亚待解决的首要 问题。根据相关道路交通事故统计数据可见，导致交通事故的原因有超速行驶、 违章超车、酒后驾车、疲劳驾车等，其中，超速驾驶所导致的交通事故最多且最 为严重。另外，伴随着汽车总线技术和智能技术的快速发展，汽车电子智能技术 成为研究热点，越来越多的车企厂商及研究机构都开始针对道路交通安全问题研 发主动或被动的智能安全系统。因此，本文针对超速驾驶问题设计了一个智能油 门控制系统，本系统基于CAN C Controller Area Ne

  3. 所属分类：其它

  1. 飞思卡尔智能车设计指导资料.pdf

  2. 本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章为常用控制算法和相关实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_39841882

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_37700412

  1. 通信与网络中的基于Zigbee技术的智能车运行状态实时监控系统

  2. 【摘要】为了获取智能车在运行中的各项实时参数以及切合实际需求的控制策略，提出基于Zigbee无线通信的解决方案，设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明，该系统能够获得智能车运行中的实时数据，对智能车的运行状况实行实时监控，能在线修正运行参数，并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。 　　0 引言 　　智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38708707

  1. 基于Zigbee技术的智能车运行状态实时监控系统

  2. 智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否按照事先设计的思路运行；控制策略是否符合实际需求；运行中出现问题时，智能车的各项实时参数是什么。针对这些问题，许多学者提出了基于仿真的解决方案。有学者提出基于参数化的机械系统几何模型，使用拉格朗日方法建立系统动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 智能车运动状态实时监测系统设计及实现

  2. 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD 传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进一步处理，例如求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 汽车电子中的基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  2. 系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元。 　　双核间通信接口SPI 　　在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由控制器来采集，分别是光电传感器、速度传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38691482

  1. 电子测量中的智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38576045

  1. 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

  2. 在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38692836

  1. 基于Zigbee技术的智能车运行状态实时监控系统

  2. 【摘要】为了获取智能车在运行中的各项实时参数以及切合实际需求的控制策略，提出基于Zigbee无线通信的解决方案，设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明，该系统能够获得智能车运行中的实时数据，对智能车的运行状况实行实时监控，能在线修正运行参数，并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。 　　0 引言 　　智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38595850

  1. 基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

  2. 系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位单片机的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为控制单元。 　　双核间通信接口SPI 　　在车辆运行过程中，三种传感器的信息需要由控制器来采集，分别是光电传感器、速度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 基于单片机、CCD传感器和无线收发模块实现智能车实时监测系统设计

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38691220
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