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搜索资源列表

  1. 智能车竞赛专题培训.ppt

  2. 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项 工程化方法与团队精神 答疑时间

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaodong584

  1. 智能车竞赛专题培训 让您零距离接触

  2. 关于智能车竞赛的讲解 包括赛事的意义、以及对电池、赛道、舵机、电机等个部件功能要求的介绍，让读者能对智能车竞赛有更进一步的了解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：vikingder

  1. 飞思卡尔智能车竞赛培训资料

  2. 飞思卡尔智能车竞赛培训资料。涉及比赛用电机，舵机，驱动芯片等的介绍和使用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：robert101

  1. 智能车竞赛专题培训，赛车的意义

  2. 智能车竞赛专题培训 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hejiaqiang301

  1. 大学生智能车车设计课件

  2. 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xiaoluo521

  1. 大学生智能车设计4-7章

  2. 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：xiaoluo521

  1. 智能车竞赛专题培训.rar

  2. 关于智能车竞赛专题飞思卡尔培训，电机，舵机，电源驱动。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhou01yang

  1. 飞思卡尔智能车竞赛　Ａ车舵机测试实验报告

  2. 飞思卡尔智能汽车竞赛Ａ车舵机测试报告，且供大家参考。是我大一寒假测的，由于能力有限，如有问题请多包涵。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-23
    • 文件大小：150528
    • 提供者：imhaihao

  1. 飞思卡尔舵机测试实验数据

  2. 飞思卡尔杯智能汽车竞赛，Ａ车舵机测试数据记录及分析表格，配套实验报告使用，仅作参考。希望对大家有参考作用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-23
    • 文件大小：206848
    • 提供者：imhaihao

  1. 智能车设计，详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器，采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法（红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线）来检测路面信息，运用反射式红外传感器检测小车速度，MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ak7652552

  1. 基于电磁场检测的寻线智能车设计

  2. 本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，给出了对电感线圈得到的信号进行调理放大和控制小车舵机运行的电路，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：818176
    • 提供者：zhong__33

  1. 智能车竞赛专题培训，用于智能车竞赛训练

  2. 智能车竞赛专题培训，用于智能车竞赛训练。轻松学习电源，电机，舵机模块!

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huohaifanren

  1. 飞思卡尔舵机程序

  2. 适用于以飞思卡尔单片机XS128为控制单元的智能车舵机控制，本程序为第八届飞思卡尔智能车竞赛电磁组的舵机调试程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：7168
    • 提供者：zhao_1992

  1. 智能车竞赛常用算法与制作指导

  2. 这是关于智能车竞赛的一些参考资料，虽然有些内容有些过时了，但里面的思想还是很有参考价值的。资源内容如下： 1、LC,RC滤波电路设计.pdf 2、NXP智能车__参考算法.pdf； 3、PID算法原理、调试经验和代码.pdf； 4、边缘跟踪算法.vsd； 5、舵机滤波算法.txt； 6、经典滤波算法.pdf； 7、控制方法的c语言实现-王帅（摩尔吧）.pdf； 8、模糊神经网络及应用程序设计.pdf； 9、曲率计算问题.rar； 10、赛道策略.doc；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_40909092

  1. 基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略

  2. 本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

  2. 自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 飞思卡尔智能车竞赛线性CCD（光电）组-参考程序

  2. 第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-25
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38543293

  1. 全国大学生智能汽车竞赛–舵机认知篇

  2. 本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项 当拿到一个舵机我们应该怎么做？事先应该去做什么准备验证工作？ 舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。 舵机的结构 舵机的主体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 全国大学生智能汽车竞赛–舵机认知篇

  2. 本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项 当拿到一个舵机我们应该怎么做？事先应该去做什么准备验证工作？ 舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo。 舵机的结构 舵机的主体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38663837

  1. SmartCar:智能车源码-源码

  2. 智能车 智能车源码 项目介绍 本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延展奔驰的智能车。 ） 开发环境和编程语言 Windows + Keil MDK C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：222298112
    • 提供者：weixin_42144366
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