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识别;智能车;红外传感器;图像传感器
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-18
文件大小:66560
提供者:
mayanwen_2009
基于红外传感器的智能车自动控制器设计
基于红外传感器的智能车自动控制器设计 很好的资料 绝对不要错过!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-05
文件大小:262144
提供者:
jayzf0503
51 智能小车 红外循迹
这是我做小车时的全部资料,包括各个模块的原理图,以及对舵机和电机的控制的讲解,完整的控制C 程序,智能车竞赛培训内容。
所属分类:
C
发布日期:2010-09-11
文件大小:1048576
提供者:
sujian0808
红外光电管智能车的设计与实现
详细叙述了智能车的设计思路、设计原理。以及红外对管实现循迹的全部过程,感谢分享..0.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-09-12
文件大小:219136
提供者:
jn_pianzhouzi
智能车中的红外避障模块
智能车 中的红外蔽障模块的详细介绍以及 其电路的搭建 红外避障模块电路
所属分类:
IT管理
发布日期:2011-07-22
文件大小:37888
提供者:
armygan
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-03
文件大小:419840
提供者:
zhxh15623722726
51单片机智能车程序
本程序是本人在参加学校智能车大赛时写的,改程序是为51单片机写的,12个红外对管,下载该程序后稍作改动即可适合你的需求!祝你好运!
所属分类:
C
发布日期:2011-10-08
文件大小:13312
提供者:
qj_0913
基于红外反射式传感器智能车系统的设计
基于红外反射式传感器智能车系统的设计基于红外反射式传感器智能车系统的设计基于红外反射式传感器智能车系统的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-10
文件大小:197632
提供者:
tongxiusi
飞思卡尔智能车大赛 光电组比赛程序 用红外对管
2009年 第四届飞思卡尔智能车大赛 光电组比赛程序 用红外对管
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-12-22
文件大小:240640
提供者:
qiuhaoyu
智能车走迷宫
智能车走迷宫,利用红外避障,简单算法:顺时针寻找路径 通过测试可以跑通,但是没有优化
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-07-05
文件大小:4096
提供者:
shuimu_1
无线遥控智能车的控制研究
智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-24
文件大小:452608
提供者:
guagua_mitnick
光电组智能车原理图,PCB
光电组智能车的原理图,PCB 底层红外PCB.PcbDoc等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-01-06
文件大小:475136
提供者:
wx26501
红外传感器在智能车避障系统的应用
红外传感器在智能车避障系统的应用,以及设计电路
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-08
文件大小:106496
提供者:
lyw839919328
51智能车代码
51单片机智能车红外循迹小车代码,源码!前方7个红外,直接上代码就能跑!
所属分类:
C
发布日期:2014-11-15
文件大小:4096
提供者:
libo222
单片机智能车资料寻迹+蓝牙+红外+超声波
单片机智能车资料,内含寻迹、蓝牙、红外和超声波源码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-12-08
文件大小:6291456
提供者:
y15713080686
简易智能车代码(全)
使用的是STC15W单片机,包括红外循迹YL-70 模块,超声波HC-SR04测距模块,NRF24L01通信模块,LCD1602模块,光电码盘测速模块,舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起,实现智能车红外循迹,自主避障,双车通信等功能。
所属分类:
C
发布日期:2018-02-21
文件大小:96256
提供者:
o_o521
STC15智能车所有代码
资源内包括各个模块单独的代码,以及融合在一起的代码,使用的是STC15W单片机,包括红外循迹YL-70 模块,超声波HC-SR04测距模块,NRF24L01通信模块,LCD1602模块,光电码盘测速模块,舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起,实现智能车红外循迹,自主避障,双车通信等功能。
所属分类:
C
发布日期:2018-02-21
文件大小:620544
提供者:
o_o521
IntelligentCarFor51(51智能车pcb工程含代码程序).rar
本资料是本人自行设计的51单片机的智能车驱动板,硬件实际也是测试过好使的,电机驱动是TB6612,主控单片机是STC12片子,留出四个中断引脚用来链接红外对管来做编码器。而外还有信号灯、电量采集、串口蓝牙接口等等。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-08-31
文件大小:15728640
提供者:
qq_17765599
一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF
随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ,智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中,智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ,即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ,并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ,系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。
所属分类:
交通
发布日期:2020-05-25
文件大小:256000
提供者:
qq_44797241
低成本光电寻迹智能车设计与实现
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:104448
提供者:
weixin_38567962
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