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搜索资源列表

  1. 虚拟编码器在智能车上的应用

  2. 虚拟编码器在智能车上的应用，虚拟编码器是一个虚拟的编码设备，此文对这个深入的分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-12
    • 文件大小：428032
    • 提供者：mifengcaimi

  1. 虚拟编码器在智能车上的应用

  2. 虚拟编码器在智能车上的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-04-18
    • 文件大小：428032
    • 提供者：kie98

  1. 飞思卡尔 智能车 曲率 编码器

  2. 飞思卡尔 智能车 曲率 编码器 飞思卡尔 智能车 曲率 编码器 飞思卡尔 智能车 曲率 编码器飞思卡尔 智能车 曲率 编码器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-09
    • 文件大小：1028096
    • 提供者：freezing189

  1. 飞思卡尔智能车编码器测试程序

  2. CW5.0的XS128的编码器测试程序，通过PT7口的脉冲数出，在PB口的通过led灯实时显示编码器的脉冲速度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：233472
    • 提供者：pst61

  1. 飞思卡尔智能车编码器安装方法及测试程序

  2. 包括飞思卡尔智能车编码器的安装方法，连接方法，及XS128测试程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pst61

  1. 飞思卡尔HCS12智能车测速程序

  2. 飞思卡尔智能车编码器测速程序。飞思卡尔外部中断

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：shijieshang129

  1. 飞思卡尔智能车编码器

  2. 飞思卡尔智能车编码器，有案例

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-07
    • 文件大小：233472
    • 提供者：chengqing3968

  1. 智能车测速模块设计与实现

  2. 智能车测速模块设计，详细讲解了各种编码器的安装与使用方法及其测速原理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zdp000111

  1. 正交编码器模式

  2. 飞思卡尔智能车编码器正交模式，希望对你有用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-25
    • 文件大小：862208
    • 提供者：u013510068

  1. 全国大学生智能车

  2. 智能车编码器测试代码，欢迎对其不足之处进行批改，谢谢

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-02
    • 文件大小：58368
    • 提供者：u013029101

  1. 智能车K60摄像头组全套代码

  2. 飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。有菜单系统，方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。上层代码可以参考，底层驱动请结合自己的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-29
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：liuzengji

  1. 智能车测速方案

  2. 这是基于飞思卡尔的智能车和绝对值编码器的提出的一种新的调速方案

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-21
    • 文件大小：773120
    • 提供者：qq_26585481

  1. 带编码器的智能车底盘电机资料

  2. 带编码器的智能车底盘电机资料，包含STM32源码、平衡小车轮胎安装及减小跳动的指导视频还有使用说明书

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：weixin_44659252

  1. 清华大学校内智能车竞赛指导文件.rar

  2. 对智能车感兴趣，不知从何做起的新手必看。IAR安装使用，选车，电机，编码器，蓝牙，PID都有涉及，很不错的资料，免费分享

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_40662725

  1. IntelligentCarFor51(51智能车pcb工程含代码程序).rar

  2. 本资料是本人自行设计的51单片机的智能车驱动板，硬件实际也是测试过好使的，电机驱动是TB6612，主控单片机是STC12片子，留出四个中断引脚用来链接红外对管来做编码器。而外还有信号灯、电量采集、串口蓝牙接口等等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_17765599

  1. 智能车 电磁组 六路采集MOS单主板 原理图+PCB.zip

  2. 智能车比赛 6路运放 单电机驱动 可12V输入 单个串口 单个IIC 单编码器 干簧管 蜂鸣器 五轴按键 舵机 IR2104驱动 有隔离

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u011544225

  1. 基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口

  2. 在准备”Freescale”杯全国大学生智能车比赛中我们开始的时候是采用红外传感器来测量速度，但是它受环境的干扰很大，且响应频率很小，还达不到1K Hz，为了提高速度测量精度和响应频率，减小环境的干扰，决定采用了旋转编码器，我们成功地开发了单片机与旋转编码器的最简硬件接口。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 基于OV7620循迹的智能车算法研究

  2. 介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38526780
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