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  1. 基于freescale S12单片机的智能车制作

  2. 基于freescale S12单片机的智能车制作

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunxiao061015

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lulingxia

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：myyqm

  1. freescale 单片机

  2. 智能车通过实时对自身运动速度及方向等进行调整来“沿”赛道运动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nipingbo1

  1. MC9S12DG128 中文资料

  2. 飞思卡尔智能车比赛专用芯片

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-01-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dophon2

  1. freescale单片机硬件设计，飞思卡尔智能车专用

  2. freescale单片机硬件设计，飞思卡尔智能车专用 freescale单片机硬件设计，飞思卡尔智能车专用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-17
    • 文件大小：914432
    • 提供者：tiandi45453

  1. 飞思卡尔智能车单片机资料1

  2. 做车的可以拿去参考参考。。。freescale xs128 单片机的资料啊

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-19
    • 文件大小：152576
    • 提供者：luyee2010

  1. 飞思卡尔单片机之ATD寄存器详解

  2. 做智能车的可以拿去参考参考。。。应该很有用的 freescale xs128

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-19
    • 文件大小：399360
    • 提供者：luyee2010

  1. 智能车必备资料,控制算法，pid，bangbang，MC9S12DG128单片机

  2. 详细介绍了FREESCALE的MC9S12DG128单片机的编程，另外提供了各种算法，还有源代码！

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2011-08-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hukai12345

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：171008
    • 提供者：smartong

  1. 基于寻线系统的智能车设计

  2. 自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景，促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器，以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能，简单实用，是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成，系统以HCS12XS128单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chc340121

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lsliu

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：wzx19855810215

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38567962

  1. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38726186

  1. MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车

  2. 针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用激光传感器提取赛道信息，采用低成本的红外测速方案，算法使用以PID为基础的枚举查表法，做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求，又是一种较低成本的设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

  2. 摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法，而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 　　智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 低成本光电寻迹智能车设计与实现

  2. 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38637884

  1. MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车

  2. 针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用激光传感器提取赛道信息，采用低成本的红外测速方案，算法使用以PID为基础的枚举查表法，做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求，又是一种较低成本的设计方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38659622

  1.  基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

  2. 文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片，以Freescale单片机MC9S12为控制单元，采用交互式"主从"结构，实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明，所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38715019
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