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搜索资源列表

  1. 基于单片机的智能轮椅控制系统设计

  2. 基于单片机的智能轮椅控制系统设计 智能轮椅的设计，用的到的就下八

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：390144
    • 提供者：w375712579w

  1. PDF 电动智能轮椅

  2. 智能轮椅在行走过程中自动将周围的环境信息传给电脑 中枢，电脑根据这些信息就能辨认，哪些是移动性的障碍，哪些 是固定的障碍，并计算出最佳线路。计算时也包括对行人下一 步动作的预测。即使在繁华的火车站大厅或者购物中心，这种 轮椅也照样可以绕过障碍，躲开行人，到达目的地。它甚至还可 以辨别出某个行人只是偶然挡了路，还是故意不理。需要的话， 它可以使用语言，坚持要求让路。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-13
    • 文件大小：55296
    • 提供者：jianminsun

  1. 智能轮椅语音导航控制系统的设计

  2. 智能轮椅语音导航控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u011016205

  1. 基于频率调制稳态视觉诱发电位的智能轮椅脑机导航技术

  2. 基于频率调制稳态视觉诱发电位的智能轮椅脑机导航技术，张锋，徐光华，针对目前基于低频稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统存在目标数目少、刺激时间长、易诱发疲劳和癫痫等不足导致的系统稳定性不高、�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：657408
    • 提供者：weixin_38632797

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013725518

  1. RFID课程设计智能轮椅.pptx

  2. RFID课程设计 做的非常简单粗略，仅供参考。 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改变他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾和种种病状，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。并且中国即将步入老年化社会，可与预见未来几十年，随着老龄化的加深，同时由独生子女政策的影响，子女们必将不能看护需要照顾的老人，受到人力与资源的限制，一种更高效更便捷的智能轮椅有待开发。因此，对用于帮助残障人行走和照顾老人的智能轮

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_42429520

  1. 智能轮椅的硬件系统与传感器设计技巧

  2. 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 智能轮椅导航系统研究现状与发展趋势

  2. 本文对智能轮椅导航中的核心问题进行了分析，指出了现行研究中涉及的各项技术进展情况及出现的不足，并对其发展趋势进行了简要描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 本文着重就智能轮椅模块化设计进行了阐述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-20
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构

  2. 针对可重构高速串行总线（UM-BUS）的特性，提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构，该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上，设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38499553

  1. 助老助残智能轮椅机械臂的研究.pdf

  2. 助老助残智能轮椅机械臂的研究，PDF格式

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_24551351

  1. 智能轮椅导航系统研究现状和发展趋势

  2. 智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38748580

  1. 消费电子中的多传感器智能轮椅的硬件系统的设计

  2. 0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化，能满足多种层次需要的电子系统，而模块化最能体现系统多功能化的特征，每个用户都能根据其自身残障类型和程度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38598703

  1. 脑控智能轮椅控制系统

  2. 为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动，提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成，对采集的信号进行时频特征分析，并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征，实现对轮椅的左转和右转的控制，对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38729607

  1. 传感技术中的多传感器智能轮椅的硬件系统设计

  2. 摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 基于非有意头手势识别的智能轮椅控制方法

  2. 为了减少坐轮椅时的错误操作和不可预测的风险，本文提出了一种基于非故意的头部手势识别的人机界面方法。通过结合图像配准和帧差方法判断头部运动的速度，来区分有意或无意行为。设计了三种特征点组合模式，并将其映射为五个控制命令（即，左转，右转，前进，后退和停止），以在室内环境中驱动移动机器人。实验结果验证了我们提出的方法的可行性和有效性。该方法可以为老年人和因四肢截肢和截肢造成肢体运动受限的人提供自然而和谐的界面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 低成本传感器网络，在日常情况下可避免共享控制的智能轮椅中的障碍

  2. 在各种环境中工作的智能轮椅需要感知周围的邻居并防止发生危险情况，例如碰撞和从楼梯上掉下。 在本文中，我们为康复中心或家庭中的残疾人开发了一种低成本，实时的智能轮椅共享控制系统。 我们的系统由电动轮椅，RGB相机，红外相机，4个超声波传感器，激光LiDAR（光检测和测距设备）和个人计算机组成。 基于智能传感器网络和传感器优先级控制算法，它可以检测各种危险等级的不同障碍物，发出声音和图形警报，并提供避免这些危险的安全路径。 RGB摄像头和IR摄像头的组合使用使我们的系统能够在正常照明条件下和低光照条

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统

  2. 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理，DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器，SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现，重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明，研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动，语音识别正确率高于95%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：650240
    • 提供者：weixin_38614112

  1. 基于Android的智能轮椅设计与实现

  2. 结合Android平台和操纵杆按钮式智能轮椅，本文设计实现了一款基于Android的智能轮椅。对操纵杆按钮式智能轮椅进行了电气化改造，安装了单片机、Wi-Fi模块、继电器等部件以使能用Android终端无线控制轮椅。在Android终端上设计实现了重力感应控制、语音识别控制等多种控制方式，使用户更加方便及多样化地控制轮椅；设计实现了GPS定位、短信报警、指南针等辅助功能，确保用户出行安全。此款智能轮椅具有多功能、廉价、使用方便、操作简单等特点，应用前景广阔。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38564598
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