本文以凌阳16 位单片机 (SPCE061A】为控制核心，采用红外光电 传感器配合陀螺仪，完成避障、路径搜索、 循迹等功能；利用接近开关实现对铁块的 检测，并通过电磁铁完成对铁块的拾取、 释放(模拟救援)，最终实现小车智能救援 的功能。系统还采用液晶实时显示时间和 速度等，通过语音和灯光进行报警，利用 无线模块和上位机通信实现对小车的监 视，从而达到在远程PC机上实时了解小 车的行驶状况的功能。