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搜索资源列表

  1. 基于CPLD的曲线插补算法模型及实现

  2. 摘 　 要: 在基于 CPLD器件实现的硬件直线插补器的基础上 ,以任意方向的直线逼近曲线 ,提出一个生成曲线 的算法模型及实现方法 ,这一方法计算量少 ,无积累误差 ,适用面宽。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：159744
    • 提供者：fanqiaqi

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. 五轴高速高精加工的新型插补算法的研究

  2. 传统CNC系统提供的直线和圆弧插补功能不能满足曲线和曲面造型的加工要求. 本文针对当前五轴高速高精加工复 杂轮廓零件的需求, 设计一种新型的四元数2五次样条插补算法. 具有该插补功能的CNC 系统在进行加工时, 不仅缩短了程序处理时间, 而且改善了速度、加速度和有限加加速度的平滑程度. 将算法在MA TLAB 中进行仿真实验, 实验结果证明了该算法的可行性和可靠性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：477184
    • 提供者：zxjawhzsl

  1. 平面任意二次曲线插补算法研究

  2. 平面任意二次曲线插补算法 平面任意二次曲线插补算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-31
    • 文件大小：227328
    • 提供者：bruce0532

  1. DDA 法圆弧插补软件的设计研究

  2. 数字积分法也称DDA 法, 它是建立在数字积分 器基础上的一种插补算法, 其最大的特点是易于实现 多坐标插补联动, 它不仅能实现平面直线、圆弧的插 补, 而且还可以实现空间曲线的插补, 在轮廓控制数 控系统中得到广泛的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：263168
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 三次Bezier曲线的插补算法及误差分析

  2. 三次Bezier曲线的插补算法及误差分析,三次Bezier曲线的插补算法及误差分析,三次Bezier曲线的插补算法及误差分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-19
    • 文件大小：252928
    • 提供者：johnaking

  1. NURBS曲线插补技术

  2. NURBS曲线插补技术的研究和NURBS插补算法的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-26
    • 文件大小：126976
    • 提供者：hh2hh

  1. 数字积分椭圆插补算法

  2. 为数控系统提供一种快速的椭圆插补算法，完成数控加工对椭圆曲线加工的要求。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-12-31
    • 文件大小：598016
    • 提供者：u013340276

  1. 复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法

  2. 针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求，基于B样条曲线理论，提出了3次B样条曲线插补算法，通过预判加工速度，采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解，建立以时间为参数的样条曲线方程，同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明，该算法的计算效率高，可满足加工精度与速度平滑要求.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-11-15
    • 文件大小：124928
    • 提供者：qq_32821969

  1. 三次Bezier曲线的插补算法及误差分析

  2. 工业中_三次Bezier曲线的插补算法及误差分析_有实际的意义！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-06
    • 文件大小：208896
    • 提供者：a1in2i

  1. 基于单位四元数机器人姿态插补算法

  2. 基于单位四元数机器人姿态插补算法，孔民秀，季晨，机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一。在曲面、曲线加工，喷涂、弧焊等领域，机器人的轨迹插补，尤其是姿态插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 面向柔性研抛的NURBS曲线插补算法研究

  2. 面向柔性研抛的NURBS曲线插补算法研究，胡自化，赵辉良，本文提出一种基于加工误差模型，将柔性研抛中加工驻留时间的控制融入插补过程的NURBS曲线插补算法。该算法在实现NURBS高速高精插补�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38703277

  1. 运动控制器圆弧插补算法研究.pdf

  2. 运动控制器圆弧插补算法研究pdf,运动控制器圆弧插补算法研究B(x己,y2 A(x1,y1) COcL Y Rse,y CUD 图3 圆弧的计算方法是相同的,只是在计算每个插补周期的A点位置时,都要加上圆心的坐标 值。即: x1=Cosa+Xc, yl=+Yc 那么,问题的重点就变为如何找到圆心。有了正确的圆心坐标后,我们的问题就能得到解决。 卜面首先我们来看如何通过起点坐标,终点坐标及半径值,计算出圆心坐标。 B(XOY2/ A〔X1,￥1) 图 如图4所示:我们可以计算出起点及终点弦长AB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 空间曲线插补算法的研究.pdf

  2. 本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Advance_viking

  1. 空间曲线焊缝插补算法的实现与仿真

  2. 随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹跟踪运动,实现空间曲线焊缝的焊接。最后通过MATLAB软件的仿真验证了该插补算法的正确性和实效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：156672
    • 提供者：weixin_38737283

  1. 高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究

  2. :针对复杂型面零件的高速高精度加工需要 ,深入研究了 NURBS 曲线直接插补方 法。提出一种新的加减速控制方法 ,在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造 成的冲击;结合轮廓误差限、 最大向心加速度的约束 ,自适应地控制进给速度的变化。对 NURBS曲线插补算法进行了研究 ,并用 C + + Builder5 编程实现。插补实例表明该算法能保 证高速、 高精度。

  3. 所属分类：C++

  1. 基于三次样条函数的数控插补算法研究

  2. 针对复杂轮廓的曲线，在数据采样插补原理的基础上，采用了一种基于三次样条函数的插补算法。该方法能精确地拟合出复杂曲线的轮廓，且使得该曲线具有很好的连续性。在基于ARM数控装置上，对此算法进行了实验验证，验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：348160
    • 提供者：weixin_38728276

  1. 工业电子中的数控系统中的NURBS曲线插补技术

  2. 摘 要: 本文详细介绍数控系统的NURBS(Non-Uniform. Rational B-Spline)曲线插补技术。首先给出数控插补原理和曲线插补算法基础，进而讨论比较了传统的CNC Computerized Numerical Control)机床加工方法和采用了NURBS 曲线插补技术的加工方法，说明了后者的优越性。 　　1. 前言 　　数控系统的NURBS曲线插补技术是基于PC开放式数控系统的发展关键技术之一。数控加工时经常遇到诸如飞机的机翼、汽车流线型覆盖件、成型模具型腔、汽轮机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38603219

  1. 插补算法性能评价指标

  2. 1. 轮廓控制性能指标 1.1 插补精度指标 包括：逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差）δa\delta_aδa​、计算误差δc\delta_cδc​和圆整误差δr\delta_rδr​ 。一般要求上述三误差的综合误差（轨迹误差δp\delta_pδp​）不大于系统的最小运动指令值或脉冲当量值 1.2 插补效率指标 插补运算时间 插补运算所占用的内存 1.3 稳定性指标 精度稳定性:精度稳定的充分必要条件是，在插补运算过程中，其舍入误差和计算误差不随迭代次数的增加而累积。计算误差主要是指由于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38740397

  1. 数控系统中的NURBS曲线插补技术

  2. 摘 要: 本文详细介绍数控系统的NURBS(Non-Uniform. Rational B-Spline)曲线插补技术。首先给出数控插补原理和曲线插补算法基础，进而讨论比较了传统的CNC Computerized Numerical Control)机床加工方法和采用了NURBS 曲线插补技术的加工方法，说明了后者的优越性。 　　1. 前言 　　数控系统的NURBS曲线插补技术是基于PC开放式数控系统的发展关键技术之一。数控加工时经常遇到诸如飞机的机翼、汽车流线型覆盖件、成型模具型腔、汽轮机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38737635
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