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资源分类
搜索资源列表
基于曼联历史成就的一个简易网页
基于曼联历史成就的一个简易网页,里面有图片,表格,等等一写信息
所属分类:
Java
发布日期:2009-06-22
文件大小:2097152
提供者:
langtg
改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用
捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-08
文件大小:774144
提供者:
zizihan
捷联惯导及其组合导航研究
不错的文章,对做惯导的朋友很有用! 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程,应用卡尔曼滤
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-26
文件大小:3145728
提供者:
duanyu110
07-08赛季曼联球衣 fifa07
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所属分类:
其它
发布日期:2011-07-24
文件大小:1048576
提供者:
binbin1899
曼联球迷网
可供大家毕业设计毕业论文用,方便快捷,保证安全
所属分类:
.Net
发布日期:2012-06-15
文件大小:5120
提供者:
ck671839300
曼联球迷网数据库
带有强大的数据库辅助,代码融会贯通,易于理解
所属分类:
.Net
发布日期:2012-06-15
文件大小:1048576
提供者:
ck671839300
捷联惯导程序Matlab
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算,输出位置、姿态、速度等误差曲线。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-22
文件大小:698368
提供者:
ykh2003
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-28
文件大小:20480
提供者:
u010581496
导航解算 卡尔曼滤波
捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图
所属分类:
电信
发布日期:2013-05-30
文件大小:16384
提供者:
u010892761
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-25
文件大小:2097152
提供者:
wa1884
捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法
自主导航课程捷联惯性导航跑车试验,粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-06-13
文件大小:16777216
提供者:
jdfywz
卡尔曼滤波组合导航程序
卡尔曼滤波组合导航程序,捷联惯导解算,GPS组合导航,松组合
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-04-15
文件大小:27648
提供者:
kscn291130880
卡尔曼滤波组合导航程序
卡尔曼滤波组合导航程序,捷联惯导解算,GPS组合导航,松组合
所属分类:
交通
发布日期:2016-07-05
文件大小:27648
提供者:
xa_zh
卡尔曼滤波,捷联组合惯导程序
包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效,运行效果良好
所属分类:
其它
发布日期:2017-06-08
文件大小:19456
提供者:
foyanxinsui
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义(附仿真代码)
内涵捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理的详细解释,还附有详细代码
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-10-31
文件大小:23068672
提供者:
suijifeixiang
捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究
根据捷联惯导系统的导航更新算法,详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案,它包 括三个阶段:方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 能力足够强的条件下,通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来,先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储,再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法,同时实现了初始对准和位置导航。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-01-14
文件大小:203776
提供者:
qq_32541517
通过“主动课堂”环境促进体育素养:以曼联企业基金会为例
大多数人认为像曼联这样的足球俱乐部是体育娱乐的提供者。 但是,英超足球俱乐部的运作范围比踢足球和发展世界一流的足球运动员要广泛得多。 现在,许多俱乐部意识到,其品牌形象可以为他们提供更多的收入机会,例如创建和提供教育计划。 体育科学是一个显而易见的领域,例如曼彻斯特联队这样的足球俱乐部通过实施专业的训练和教练技术,已被公认为世界一流的精英运动员。 现在,许多培训技术已被开发为计划,例如“与曼联队一起出行”,并在全国和中,小学课程中均提供。 除了制定体育计划外,领先的足球联赛俱乐部还确定了其他教育
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:723968
提供者:
weixin_38667697
曼联餐吧三月份整体促销活动计划
酒店管理一直遵循着为客户服务的准则,相信你也需要了解一下曼联餐吧三月份整体促销活动计划,赶快来下载...该文档为曼联餐吧三月份整体促销活动计划,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-30
文件大小:56320
提供者:
weixin_38673812
undisputed-united:公平而科学地计算出一支真正可以称为曼联的英格兰足球队-源码
无可争议的联合 您是否厌倦了听足球专家和评论员在曼联对纽卡斯尔的比赛中只使用“曼联”一词来指代一支球队? 毋庸置疑的曼联会公正而科学地计算出一支真正可以被称为曼联的球队。 目前无可争议的曼联:西汉姆联 当前无可争议的曼联是西汉姆联队,自2021年2月15日星期一以3-0击败谢菲尔德联队以来,他们一直保持着这一冠军头衔。 请参阅以了解所有无可争议的标题更改。 规则 谢菲尔德联队在1898年以1-2击败纽卡斯尔联队,成为第一个无可争议的联队(请参阅)。 从那时起,卫冕冠军和另一名曼联之间任何常规
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:120832
提供者:
weixin_42104778
曼联VS利物浦-源码
曼联VS利物浦
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-19
文件大小:3072
提供者:
weixin_42097533
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