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基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-09-15
文件大小:153600
提供者:
ahmascyz
根据最优滤波器理论消除ECG信号的工频干扰
1、了解最优滤波器的理论与应用,能够利用最优信号处理的方法,根据采样数据进行分析,设计出合理的最优滤波器; 2、熟悉消除工频干扰信号的处理方法,掌握基本的干扰抑制模型; 3、能够根据最小均方滤波器和维纳滤波器原理设计和计算出最优滤波器的权值向量; 4、探究设计出的滤波器受到的主要影响因素的干扰
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-07
文件大小:349184
提供者:
u010683380
C#实现卡尔曼控制器最优值估计
尔曼滤波器,是一个最优化自回归数据处理算法。简单的说就是通过现有测量值,来预测最优值。本程序通过C#编程,实现卡尔曼控制器最优值估计。并创建显示面板,实时显示测量数据、最优估计值数据的曲线。希望对大家有用。
所属分类:
交通
发布日期:2020-04-30
文件大小:84992
提供者:
panjinliang066333
煤矿井下电网有源电力滤波器最优接入点确定方法
为解决有源电力滤波器(active power filter,APF)在井下应用时,容量受到限制,其接入位置影响着谐波电流治理效果的问题,提出了一种APF在井下电网中最优接入点的确定方法。该方法首先计算非线性负载所在母线与电网中其他母线的谐波相似度值,然后通过选择算法确定了APF的最优接入位置,在降低了非线性负载处电压谐波畸变率的同时,最大程度优化全网的电能质量。仿真结果验证了该方法的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-21
文件大小:226304
提供者:
weixin_38587924
一种快速自适应最优层叠滤波算法
一种快速自适应最优层叠滤波算法,赵春晖,张文成,层叠滤波器是一类具有层叠性和阈值分解性的非线性滤波器,有很好的消除信号噪声和保持细节能力。由于层叠滤波器自身性质,最优层
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-01
文件大小:730112
提供者:
weixin_38508126
最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 (美)西蒙
本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括非线.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-04-05
文件大小:80740352
提供者:
qq_34084561
无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制
研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法.建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型.采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法.仿真研究的结果表明,提出的方法使系统具有较好的动态性能,验证了提出方法的有效性与可行性.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:128000
提供者:
weixin_38624628
并网逆变器LCL滤波器最优参数选取方法
现有单相并网逆变器滤波器设计方法仅考虑了滤波特性,未分析两个电感参数比率变化时滤波器性能变化,也未考虑开关频率对滤波器参数设计的限制,因此,滤波器未能达到最佳性能。首先建立μ(网侧电感与逆变侧电感的比值)、k(开关频率与谐振频率的比值)数学表达式,其次分析了μ、k参数变化与元件体积、储能、谐波衰减之间的变化关系,确定了μ、k参数取值范围,最终计算出最优的LCL滤波器的参数值。通过仿真分析可知,单相并网逆变器总谐波含量为2.02%,功率因数达到99.82%,且负载突变时能快速响应,达到了的动态平衡
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:548864
提供者:
weixin_38553431
一类非均匀采样系统的最优状态滤波器
研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:566272
提供者:
weixin_38665122
带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:527360
提供者:
weixin_38610682
具有一阶随机延迟和连续丢包的离散时间系统的线性无偏最优滤波器
具有一阶随机延迟和连续丢包的离散时间系统的线性无偏最优滤波器
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:156672
提供者:
weixin_38563871
离散时间系统的最优线性滤波器,带有或不带有时间戳的随机延迟和丢失测量
开发了一种新颖的模型来描述可能的随机延迟和一组伯努利分布随机变量从传感器传输到滤波器的测量值的损失。 基于新开发的模型,当数据包没有时间戳时,通过创新分析方法,在线性最小方差意义上给出了一个取决于概率的最优线性滤波器。 最佳线性滤波器的解是根据Riccati差分方程和Lyapunov差分方程给出的。 给出了存在稳态滤波器的充分条件。 最后,对数据包进行时间戳记时,由卡尔曼滤波器给出最优滤波器。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38679045
基于缩放的无味变换变分最优滤波器
基于缩放的无味变换变分最优滤波器
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:698368
提供者:
weixin_38612648
离散随机奇异系统的最优融合降阶卡尔曼估计
基于线性最小方差(LMV)意义上标量加权的最优融合算法,针对具有多个传感器和相关噪声的离散时间随机奇异线性系统,给出了包括预测器,滤波器和平滑器在内的分布式最优融合降阶卡尔曼估计器。 。 原始高阶奇异系统的融合估计问题转移到两个降阶子系统的融合估计问题。 与每个传感器的任何局部估计器相比,它们的精度更高。 分别为两个降阶子系统推导任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差矩阵。 此外,还研究了稳态融合估计量,这些估计量减少了在线计算量。 具有三个传感器的仿真示例显示了有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38704011
离散时间随机奇异系统的最优和自调谐融合卡尔曼滤波器
基于线性最小方差意义上标量加权的最优融合估计算法, 提出了一种基于标量加权的分布式最优融合卡尔曼滤波器。 具有多个传感器和相关噪声的奇异系统。 过滤误差的互协方差矩阵在任何两个传感器之间得出。 当噪声统计信息未知时, 提出了基于相关函数和加权平均法的辨识方法。 此外,给出了分布式自调谐融合滤波器,其中包括两级融合,其中第一级融合用于识别噪声协方差,第二阶段融合用于获得噪声融合状态过滤器。 仿真结果验证了所提算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:225280
提供者:
weixin_38714509
离散多通道ARMA信号的最优融合分布式滤波器
基于线性最小方差意义上的矩阵加权的多传感器最优信息融合准则,针对具有相关噪声的离散多通道ARMA(自回归移动平均)信号,给出了最优信息融合分布式卡尔曼滤波器。 当所有子系统都具有稳态滤波器时,也会给出一个稳态信息融合滤波器。 与最佳融合滤波器相比,它减少了计算负担。 融合过滤器的精度高于任何本地过滤器,但低于集中式过滤器。 对于离散的多通道ARMA信号,给出了任意两个子系统之间的滤波误差互协方差矩阵。 将其应用于具有三个传感器的四通道ARMA信号系统可显示其有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:886784
提供者:
weixin_38620893
不确定无序量测系统的最优网络化状态估计
本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象, 研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题. 基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线性加权求和特性, 首先介绍传统Kalman 滤波的等价测量值加权求和形式. 然后, 以该测量值加权求和滤波器为基础,结合布尔二值开关和无序量测直接求和补偿技术, 针对两种典型无序量测跟踪系统分别设计全局最优网络化Kalman滤波器. 最后, 四个仿真例子验证了本文算法的有效性和优越性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38727825
广义系统最优与自校正信息融合滤波器
对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:185344
提供者:
weixin_38717574
多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器
基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度,但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储。可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:460800
提供者:
weixin_38747592
具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统最优故障检测滤波器设计
具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统最优故障检测滤波器设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:512000
提供者:
weixin_38688969
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