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  1. 卡尔曼滤波 c语言源代码

  2. 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-10
    • 文件大小：9216
    • 提供者：longzhiwen817

  1. 此程序可实现基于LMS的自适应滤波程序

  2. 此程序可实现基于LMS（最小均方误差算法）的自适应滤波程序-this procedure can be based on the LMS (least-mean-square error algorithm) adaptive filtering process

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qly113

  1. 自平衡小车

  2. 自平衡小车程序，带注释， 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-20
    • 文件大小：74752
    • 提供者：u013524779

  1. 自适应NLMS算法

  2. 用归一化最小均方误差算法NLMS 实现自适应信道均衡并有详细的注解，简单易懂

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-09-02
    • 文件大小：827
    • 提供者：yrf828917

  1. 卡尔曼滤波__c语言源代码

  2. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作， 后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。 为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011676300

  1. kalman滤波matlab程序

  2. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-04
    • 文件大小：122880
    • 提供者：chenfang511

  1. 卡尔曼滤波器简介

  2. 卡尔曼滤波理论以最小均方误差为估计的最佳准则。对所考虑的随机过程提 出状态模型，用矩阵方式表示，便于解决多变量的同时估计问题。对于观测数据 给出递推估计算法，便于实时处理。它用状态空间形式描述其数学表达式，通过 递归求解。其状态的每一次更新估计都由前一次估计结果和新的输入数据得到， 只需存储前一次的估计值，因此可以节省内存开销

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-23
    • 文件大小：238592
    • 提供者：xiongxiong6666

  1. 数字基带传输系统中自适应时域均衡器的设计与实现

  2. 随着近年来数字通信技术的发展，信号中经常混有各种复杂成分，所以很多信号分析都是基于滤波器而进行的，而数字滤波器是通过数值运算实现滤波，具有处理精度高、稳定、灵活、不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。对于基带信号传输来说，自适应时域性均衡器越来越得到重视，它是以有限长冲激响应(FIR)数字滤波器为基础，提出的一种可以适应当前环境的一种滤波器，其所用的存储单元较少，效率高，精度高，而且能够保留一些模拟滤波器的优良特性，因此应用很广。Matlab软件以矩阵运算为基础，把计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：programmer0000

  1. 基于LMS的自适应滤波工具箱

  2. 基于LMS（最小均方误差算法）的自适应滤波源程序，包括LMS相关程序、RLS

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：14336
    • 提供者：qq_38847315

  1. 最小均方误差滤波

  2. 目标是找到未污染图像的一个估计值，使他们之间的均方误差最小

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kloseng

  1. 抗冲击噪声的核对数最小绝对差算法

  2. 提出了一种鲁棒核自适应滤波算法，其结合了核空间和最小对数绝对差（LLAD）算法，使用对数代价函数来解决冲击噪声对算法收敛的影响，从而提高算法的抗干扰性能。核对数最小绝对差（KLLAD）算法实现了类似核最小均方误差（KLMS）算法的收敛性能，而且KLLAD算法具有很强的抗干扰能力，在非线性系统辨识中的鲁棒性和收敛方面具有很好的表现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38710566

  1. 单片机与DSP中的基于传声器阵的两级自适应滤波语音增强系统

  2. 基于传声器阵的两级自适应滤波语音增强系统纪元法，刘庆华，陈紫强，徐亚宁1 引言语音通信过程中，各种各样环境噪声的干扰使接收者接收到的语音是带噪声的语音信号，因此需进行语音增强。语音增强的一个主要目标就是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。 VLSI技术的发展和高速DSP芯片的出现为语音增强实时处理提供了可能，使语音增强技术走向实用。尽管其在理论上还有待发展，但某些增强算法已证明是有效的。目前，具有一定代表性的语音增强方法有：自适应噪声对消法、谐波增强法、基于参数估计的语音再合成法、基于语音

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法

  2. 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：807936
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 基于噪声估计的网络多传感器系统顺序融合滤波

  2. 在网络化多传感器系统中，由于各个传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中，常会出现各种随时间变化的连续现象，而处理该类系统融合简化问题的现有方法又大都难以实现校正过程实时性与校正精度最佳性的共赢。变量，此处在线性最小均方误差意义下，利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法，提出了一种实时，递归归零，最优的序贯式融合滤波器。首先利用状态间的递推关系，将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息。其次，利用新提出的噪声估计方法改进伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：808960
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 基于自适应滤波的生物雷达干扰抑制方法

  2. 生物雷达在实际探测中,由于操作人员自身的呼吸运动而对探测系统造成一定的干扰,致使雷达的探测准确性降低.搭建了基于双天线的连续波生物雷达实验平台,提出了将基于可变步长最小均方误差准则的自适应滤波结合互相关技术的方法应用于生物雷达探测过程中的操作人员呼吸干扰抑制,并进行仿真和实际探测实验,给出了仿真结果,实际探测实验中采集的20组随机数据的干扰抑制成功率为85%,表明该方法适用于生物雷达操作人员的呼吸干扰抑制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38646659

  1. 合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波

  2. 针对常用于合成孔径雷达(SAR) 图像降噪的Lee 滤波和Kuan 滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE) 准则的线性最优滤波. 线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE 准则获得线性滤波的统一模型,最后再对该统一模型使用MMSE 准则而获得. 线性最优滤波在所有的线性滤波中具有最低的滤波误差,因而具有最高的滤波精度. 对某乡村和城区SAR 图像的降噪实验表明:线性最优滤波对边缘细节的保留能力强于Kuan 滤波,它对斑点噪声的滤除能力强于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：637952
    • 提供者：weixin_38562079

  1. 一种变步长凸组合LMS自适应滤波算法改进及分析

  2. 为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸组合最小均方算法(Variable Step-size Convex Combination of LMS,VSCLMS)做出改进,提出了一种新的VSCLMS算法.在该算法中,对快速滤波器选用以最小均方权值偏差(Minimization of

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38731075

  1. 基于激光测距系统的滤波算法研究

  2. 针对脉冲型半导体激光测距系统，提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法，对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明，采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理，可将精度最高提高2.1 m，同时使误差降低65.63%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38503483

  1. 基于滤波方法的OFDM信道估计研究

  2. 维纳滤波和卡尔曼滤波都是基于最小均方误差准则的滤波方法，本文主要研究这两种滤波方法在OFDM信道估计中的应用。为了跟踪频率选择性信道的变化，采用在OFDM系统中易于实现的梳状导频进行研究。传统的MMSE在统计意义上是最好的线性估计器，但是需要对矩阵求逆，是一种计算量较大，算法较复杂的方法。LMMSE是频域维纳滤波方法，其减小了MMSE的复杂度，但只适用于慢衰落信道，针对时变信道，本文提出卡尔曼滤波的信道估计方法，仿真结果表明，卡尔曼滤波的信道估计方法在时变信道中具有良好的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 二进制偏移载波最小均方误差预滤波无模糊跟踪方法

  2. 针对全球导航卫星系统所使用的二进制偏移载波（BOC）调制信号存在跟踪模糊的问题，提出了一种最小均方误差预滤波（MMSES）无模糊跟踪方法. 在分析预滤波代价函数的基础上，首先推导经过相关后的噪声功率项表达式，然后根据最小均方误差准则，以宽度较窄的三角形单峰无模糊相关函数为赋形目标，给出包含噪声项的滤波函数最优解，最后采用预滤波器结构设计出赋形相关器. 仿真结果表明，MMSES 无模糊跟踪方法能够适用于各种相位和阶数的 BOC 信号，得到主峰宽度为 0.2 码片的单峰相关函数，且在处理高阶调制信号

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717870
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