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搜索资源列表

  1. C++ 回溯法求解Best Sequence，喷漆机器人问题，最小长度排列问题PPT详细文档

  2. C++ 回溯法求解Best Sequence，喷漆机器人问题，最小长度排列问题PPT详细文档

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-09-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：woailuo626

  1. 回溯 素数环

  2. 用回溯法解决问题，给出了素数环和最小重量机器人的解答，帮助大家掌握回溯法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq13882525704

  1. RPLIDAR激光测距，及最小文件系统

  2. 使用RPLIDAR激光测距，数据使用了最小文件系统，快速保存到SD卡中

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：laocui1

  1. ABB制造的最小机器人——IRB 120.pdf

  2. ABB制造的最小机器人——IRB 120pdf,ABB制造的最小机器人——IRB 120

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：614400
    • 提供者：weixin_38744153

  1. ABB工业机器人_最小机器人_IRB 120.pdf

  2. ABB工业机器人_最小机器人_IRB 120pdf,IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的最新 成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。 IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制 精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应 用的理想选择。 更多内容请点击：http://www.gongboshi.com

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：774144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究

  2. 基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究，段晓，贾庆轩，自由漂浮空间机器人系统，由于基座与机械臂之间存在运动学和动力学耦合，机械臂的运动将对基座的位置和姿态产生扰动，而基座的姿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38666785

  1. 移动最小二乘投影法在点云变形分析中的应用

  2. 为更加全面的描述简支梁加载变形情况,采用不锈钢扁管加载实验模拟简支梁加载过程,利用三维激光扫描仪获取不锈钢扁管变形前后的点云数据,并假设变形沿着变形后曲面法线方向发生,将变形前的点云数据利用移动最小二乘投影法投影到变形后的曲面上获得变形数据.同时,利用TS30高精度测量机器人设置对比实验.研究结果表明:提出的点云变形分析方法的精度与TS30相当能够探测毫米级变形.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38638309

  1. S3C4510B型ARM微处理器最小系统构建

  2. S3C4510B型ARM微处理器最小系统构建,1引言目前，各种各样ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。在工业和服务领域中，使用ARM微处理器的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。本文介

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 基于ARM微处理器S3C4510B的最小系统设计

  2. ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为它是一个公司的名字，也可以认为它是一类微处理器的统称，还可以认为它是一种技术名称，习惯上称之为"高级精简指令集计算机机器公司"。目前，各种各样ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。在工业和服务领域中，使用ARM微处理器的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。因此，基于ARM微处理器的开发应用正成为数据时代的应用技术潮流。本文介绍S3C4510B型ARM微处理器最小系统的构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38591291

  1. 基于TMS320F2812的最小系统设计

  2. 介绍了基于TMS320F2812的最小应用系统的整体设计过程,针对系统硬件设计的调试过程中的注意事项进行了阐述,尤其是对电源电路、复位电路、JTAG、时钟电路及外部扩展电路的设计提出了可行性方案。该方案以电路板形式在对全自主机器人的控制系统中得到了应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38736721

  1. 电子测量中的AMS推电池供电应用最小12位磁旋转编码器

  2. 奥地利微电子公司（AMS）日前宣布推出具有自动断电及唤醒模式的磁旋转编码器AS5055。AS5055主要适用于机器人等低功耗电池供电的应用，同时也适合需要小体积及高分辨率的其他位置检测应用。AS5055集成了4个霍尔传感元件、1个12位角度编码器、1个智能电源管理控制器和1个易于使用的3线或4线SPI通信接口。 　　这款低功耗编码器采用小型4×4mm QFN封装，是目前同类产品中体积最小的器件。根据读出速率，电流消耗降低到了微安级，如业内最低的每秒10次测量平均50μA。 　　编码器系统的组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：62464
    • 提供者：weixin_38706055

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于AT91RM9200微处理器的最小系统设计

  2. 引言 　　目前，ARM微处理器已在多种领域中应用，例如工业数字／智能控制、机器人、消费／教育类多媒体、DSP和移动式／便携式设备等。有关统计表明，各种各样基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。因此，基于ARM微处理器的开发应用正成为数字时代的应用技术潮流。本文介绍AT91RM9200型微处理器最小系统的设计，并给出了系统外围接口设计的相关器件选型。 1 AT91RM9200简介 　　AT91RM9200是Atmel公司基于ARM920T核的高性能、低功耗16／32位R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38624557

  1. myCobot:myCobot是世界上最小的协作机器人手臂-源码

  2. 我的机器人 myCobot是世界上最小的协作机器人手臂。以上程序只适用于myCobot底座上的M5 Basic控制器进行使用这仅适用于M5 Basic Board！ M5 Stack基础 M5Stack Basic的基本应用与烧录可以参考以下链接 库和示例 如果您在使用案例，请先测试SimpleTest.ino文件验证通讯，该程序应烧录到一体Basic中请查看Arduino目录下的API 软件 新版本的固件烧录器添加ROS与Python驱动固件，使用时请注意烧录终端与固件版本号 myCobot电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42127775

  1. 基于最小二乘法的移动机器人定位

  2. 基于最小二乘法的移动机器人定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：637952
    • 提供者：weixin_38668754

  1. MWVN-INAM类型的双标准最小化，用于冗余机器人机械手的运动计划和控制

  2. MWVN-INAM类型的双标准最小化，用于冗余机器人机械手的运动计划和控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：852992
    • 提供者：weixin_38690079

  1. 使用基于LVI的原始-双重神经网络使机器人冗余机械手的无穷范加速最小化

  2. 使用基于LVI的原始-双重神经网络使机器人冗余机械手的无穷范加速最小化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：512000
    • 提供者：weixin_38732519

  1. 基于迭代学习的随机通信时延机器人最小跟踪误差熵控制器

  2. 通过结合最优P型迭代学习控制（ILC）思想和最小跟踪误差熵控制策略，提出了一种具有随机通信时延的机械手反馈控制新方法。 将控制设计表述为具有适当性能指标和约束的优化问题。 具体而言，性能指标暗示了对闭环跟踪误差进行最小熵控制的想法。 对于闭环系统中的所有信号，均方根收敛性已得到分析。 在ILC框架下，这种跟踪误差的收敛条件被视为优化过程中满足的约束条件。 已经表明，可以通过使用众所周知的粒子群优化技术来获得每次迭代的数值最优解。 仿真结果表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38748210

  1. Simulation_2D_SLAM：基于扩展卡尔曼滤波器和加权非线性最小二乘的二维同时定位和映射仿真-源码

  2. 基于扩展卡尔曼滤波和加权非线性最小二乘的二维同时定位与映射仿真 蓝色圆圈是机器人的真实姿势，红色圆圈是机器人的估计姿势 两个蓝星是特征的实际位置，两个红星是特征的估计位置 介绍 在Matlab中模拟具有两个要素和一个绕要素1旋转的机器人的2D地图。 （机器人可以观察到两个特征相对于自身的角度和距离）。 使用观察数据和控制数据分别基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）来估计机器人的姿态和两个特征的位置（即通过EKF和WNLP解决简单的2D SLAM ）。 （SLAM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_42117037

  1. cartographer_magazino：为Cartographer SLAM提供Magazino机器人数据的最小集成-源码

  2. cartographer_magazino：为Cartographer SLAM提供Magazino机器人数据的最小集成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_42172204

  1. 基于最小二乘支持向量机的移动机器人导航

  2. 针对未知环境下的移动机器人导航，提出将最小二乘支持向量机与强化学习相结合的导航方法。首先以移动机器人CASIA-I和它的工作环境为实验平台，确定出强化学习的回报函数；然后利用基于滚动窗的最小支持向量机解决强化学习中的泛化问题。最后对所提方法进行了实验，实验结果表明所提方法能够避免导航陷入局部极小，并对未知环境具有较强的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38688956
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