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基于控制李雅普洛夫函数方法的三维混沌系统的有限时间镇定
本文重点大学的本科毕业论文。本文阐述混沌系统的定义和相关理论、状态空间分析法和控制系统稳定性分析方法,设计基于李雅普洛夫函数设计典型的三维混沌系统有限时间镇定控制器,并在Matlab中搭建仿真模型,验证控制的有效性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-17
文件大小:23068672
提供者:
zqs1108520614
一类三维混沌系统的有限时间控制
三维混沌系统有限时间控制的原理以及相关仿真例子
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-09
文件大小:4194304
提供者:
mtsstm123
线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究
切换系统研究专业资料,关于有限时间稳定问题,可以为切换系统研究提供参考,资料为博士论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-10-09
文件大小:5242880
提供者:
ncepujxlong
基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩.caj
基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩
所属分类:
制造
发布日期:2019-09-03
文件大小:5242880
提供者:
bolly1986518
具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-25
文件大小:125952
提供者:
weixin_38607311
基于T-S 模糊模型的一类非线性系统的有限时间H∞控制
基于T-S 模糊模型的一类非线性系统的有限时间H∞控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:917504
提供者:
weixin_38620314
TS模糊Markov跳跃系统的有限时间事件触发H∞控制
TS模糊Markov跳跃系统的有限时间事件触发H∞控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:657408
提供者:
weixin_38746293
非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制
非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38678255
一类非线性广义系统的有限时间模糊控制
一类非线性广义系统的有限时间模糊控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:849920
提供者:
weixin_38554193
具有干扰和输入约束的不确定马尔可夫跳跃系统的有限时间控制
具有干扰和输入约束的不确定马尔可夫跳跃系统的有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:177152
提供者:
weixin_38551837
面向实用的有限时间控制设计与实现:在系列弹性执行器中的应用
面向实用的有限时间控制设计与实现:在系列弹性执行器中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38723753
有限时间迭代学习控制:反馈辅助策略
讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下线性系统的迭代学习控制问题。将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中,并结合反馈辅助策略,提出两种基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法。分别推导出两种学习算法作用下的极限轨迹与收敛时间,理论分析与数值仿真结果表明,提出的反馈辅助策略方法能够使得闭环系统实现有限时间跟踪。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:420864
提供者:
weixin_38538224
非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制
针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中含有有限时间控制作用,以实现在预先指定区间上的零误差跟踪.并且,运用完全限幅学习机制,保证闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38673924
连续时间网络动力系统的有限时间控制
连续时间网络动力系统的有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:557056
提供者:
weixin_38712908
非三角随机非线性系统的模糊自适应有限时间控制设计
非三角随机非线性系统的模糊自适应有限时间控制设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:131072
提供者:
weixin_38517892
线性随机时滞切换系统的有限时间控制
线性随机时滞切换系统的有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:121856
提供者:
weixin_38500117
时变扰动的线性系统的有限时间控制
时变扰动的线性系统的有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:149504
提供者:
weixin_38558186
具有短时变延迟和采样抖动的一类网络控制系统的有限时间控制
具有短时变延迟和采样抖动的一类网络控制系统的有限时间控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:450560
提供者:
weixin_38694299
机器人的鲁棒有限时间控制方法
机器人的鲁棒有限时间控制方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:805888
提供者:
weixin_38663007
离散随机Markov跳跃系统有限时间有界控制
研究一类带乘性噪声的离散时间随机Markov跳跃系统的有限时间控制问题. 首先,定义系统的有限时间.稳定和有限时间有界,通过逐次迭代和条件期望给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,针对含干扰的系.统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间有界的充分条件并设计状态反馈镇定控制器;然.后,进一步考虑转移概率信息不完全下的有限时间有界问题;最后,通过数值例子验证了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:369664
提供者:
weixin_38546024
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