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搜索资源列表

  1. 为家庭机器人编写的双目视觉软件平台源码

  2. 为家庭机器人编写的双目视觉软件平台源码，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：36864
    • 提供者：yyxi2004

  1. 移动机器人双目视觉的三维重构

  2. 双目视觉，立体匹配，三维重建，有关的移动机器人双目视觉的三维重构论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：perdon

  1. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  2. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lookxzc

  1. 机器人双目视觉系统的标定与定位算法

  2. 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，论文下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-12
    • 文件大小：221184
    • 提供者：mailang2008

  1. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究，该论文中提出的三维重建，不用进行摄像机标定时的繁琐计算。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：859136
    • 提供者：burstonthewing

  1. 双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研技术，很好的论文

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：866304
    • 提供者：wfujpn105

  1. 下机器人双目立体视觉定位系统研究

  2. 本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wanyukun007

  1. 双目视觉机器人

  2. 建立移动式机器人双目视觉系统，使机器人具有三维空间的距离感侧能力。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：danielwang628

  1. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计

  2. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计，C代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：326656
    • 提供者：s26263530

  1. 基于DSP的机器人双目视觉平台设计

  2. 基于DSP的机器人双目视觉平台设计，硬件搭建和软件编程

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：239616
    • 提供者：s26263530

  1. 机器人双目立体视觉技术研究

  2. 机器人双目立体视觉技术研究.nh知网文献

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：s26263530

  1. 机器人双目立体视觉测距技术研究与实现

  2. 是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现，对于做双目立体视觉的同学有帮助，希望对大家有用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：659456
    • 提供者：lielong2011

  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 空间机器人双目视觉测量系统精度分析_邸男

  2. 空间机器人双目视觉测量系统精度分析_邸男

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaobenben_

  1. 武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

  2. 武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：mengrui2333

  1. 机器人双目视觉定位技术研究.pdf

  2. 机器人双目视觉定位技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

  2. 为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698860

  1. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计

  2. 本文介绍了基于DM642的机器人双目视觉系统设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38710781

  1. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计

  2. 用一片高速DSP完成图像处理算法,然后利用FPGA的在控制和协作处理上的优势,将DSP从控制回路中解脱出来,全力投入到运算中,能够获得最高的工作速度和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38618312

  1. 激光再制造机器人双目视觉系统标定研究

  2. 将双目立体视觉系统引入到激光修复再制造机器人中,可以实现机器人对修复物体缺陷的自动识别,给出最佳修复路径和工艺参数。标定问题是视觉系统基本且关键的工作。将两个摄像机安装在机器人末端,随机器人一起移动,对二维平面靶标进行标定实验。通过机器人示教盒改变摄像机的位置,用左右摄像机各采集不同位置的靶标图片,采用OpenCV编程,求得摄像机的内外部参数,再用Matlab完成了机器人手眼标定。借助机器人示教盒显示的数据,检测了摄像机标定精度。结果表明,最大相对误差1.08%,满足激光修复再制造要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695773
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