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资源分类
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移动机器人听觉定位技术研究
09大赛 的声音定位用的就是这里面的思路,但仅仅是思路,看看就好了
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-02
文件大小:366592
提供者:
menglongfc
机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展
燕山大学学报上的一篇关于机器人听觉定位跟踪声源的研究论文,基于麦克风的声源定位研究。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-03
文件大小:338944
提供者:
menglongfc
一种六足寻迹机器人设计与制作
摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-28
文件大小:861184
提供者:
gj19880321
旺旺智能客服 v4.2 (旺旺机器人)
旺旺智能客服v 4.2使用说明 1.打开软件后出现界面 2.在“新增用户”中输入旺旺账号后即可使用“开启回复”等功能 3.软件在使用过程中,在旺旺对话框下面会有功能选项 4.辅助功能选项 5.可自定义编辑回复内容 特别说明: 1、xp系统必须安装net framework 2.0才能使用本软件 Win 7系统默认已安装,无需再安装net framework 可选自动提示或自动回复功能 关闭淘宝自带的声音,软件可根据消息是否是垃圾消息,发出提示声音。如果是垃圾消息就不发声音。在你午睡或者做其他事
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-08
文件大小:5242880
提供者:
x1111111111
机器人上用的传感器的介绍
感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章,将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分,一般传感器分为: 内部传感器(体内传感器):主要测量机器人内部系统,比如温度,电机速度,电机载荷,电池电压等。 外部传感器(外界传感器):主要测量外界环境,比如距离测量,声音,光线。 根据传感器的运行方式,可以分为: 被动式传感器:传感器本身不发出能量,比如CCD,CMOS摄像头传感器,靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器:传感器会发出探测信号
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-07-30
文件大小:209920
提供者:
ak7652552
用单片机制作机器人声音模仿器
机器人声音模仿器的制作,原理。包括硬件组成,软件说明、最终系统。详细的制作过程!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-01-05
文件大小:367616
提供者:
yhqgyn
人声变机器人声音
人声变机器人声音,用matlab写的程序,有兴趣的同志一起研究一下,发邮件加我吧。zcy618@gmail.com
所属分类:
Android
发布日期:2012-08-26
文件大小:658
提供者:
zcy618
带式输送机故障巡检机器人系统设计
针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-18
文件大小:258048
提供者:
weixin_38622962
带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj
摘要:针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词:带式输送机; 故障检测; 巡检机器人; 托辊故障; 输送带断裂; 输送带打滑;
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-10
文件大小:181248
提供者:
u010632730
能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf
能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载,主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容,可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:10485760
提供者:
weixin_38743481
矿用巡检机器人在煤矿中的应用
为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人。该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统。它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:195584
提供者:
weixin_38592420
期末机器人项目---初音之旅.rar
## 项目介绍 - 首界面音符飘落,初音随着背景音乐跳动,右上角有声音开关 - ABOUT界面简述信息 - START界面显示功能按键 - DANCE界面初音随着音乐跳舞 - TALK界面实现和初音对话 - 每个按键都有音效
所属分类:
教育
发布日期:2020-08-05
文件大小:20971520
提供者:
nigehaotinga
实时语音识别系统在家庭监护机器人电路设计
本文的设计是用在移动机器人上的,因而需要语音的输入、识别处理及语音输出的功能。对于语音的输入采集,本文使用声音传感器麦克风及外围电路来实现。对于语音输出部分,使用功率放大器结合喇叭来使用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:84992
提供者:
weixin_38546622
声音定位机器人设计与实现
设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明,该声音定位机器人定位跟踪能力良好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:395264
提供者:
weixin_38748382
基于DSP+FPGA的机器人语音识别系统的设计
基于DSP+FPGA的机器人语音识别系统的设计,1引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:296960
提供者:
weixin_38631049
火火兔AI早教智能机器人(型号G9S)拆机记录及解决喇叭发声问题
火火兔AI早教智能机器人播放声音异常(模糊、音量小),文记录型号为G9S拆机比较详细的记录,已经解决了喇叭发声问题
所属分类:
制造
发布日期:2020-12-13
文件大小:679735
提供者:
landrey
TripleBot:一个Discord机器人,它很有趣,可以播放一些自定义声音!-源码
三重 概括: 由Royalmo制造 它是什么? 该Discord机器人只需在文本通道中键入一些!commands播放自定义声音。您可以添加,删除和修改任何自定义声音。 该机器人还具有说代码的功能,该代码将以加泰罗尼亚语发音(或您的声音,如果您更改声音文件)发音所有ascii字母。如果键入!repetir ,它将重复在该Discord服务器上说的最后一个代码。 指令 这是机器人在输入!triple help或!triple help keep将向我们显示的帮助消息!triple help keep
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42115513
knt2-dbot:可扩展的多语言Discord语音机器人-源码
卡纳塔第二迪斯科特机器人 可扩展的多语言Discord语音机器人 特征 Google Cloud文字转语音,220多种语音,40多种语言 智能的说说者聊天命令,“ OKanata,改变我的声音” 通过访问控制列表的命令限制 多服务器配置 可扩展的插件系统,可轻松以多种语言进行开发 内置插件支持英语,日语日语,简体中文简体中文和繁体中文繁体中文 内置插件功能 姓名 描述 嗓音 变声器 读 用户词典,格式等 资源 自动回复,React vc 自动加入,离开等 配置 在线配置 ct 将TTS切换
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:87040
提供者:
weixin_42109925
discordjs-announce-arrival:当指定用户进入语音通道时播放声音的Bot-源码
discordjs-heroku-template 设置Discordjs 创建一个Discord帐户 创建一个不一致的应用程序 设置环境变量 从.env.template创建.env文件 填写您的DISCORD_TOKEN(可以在Discord开发人员门户中找到) 邀请机器人 设置Firebase 前往 创建一个新项目 转到项目设置->服务帐户 将databaseUrl添加到环境变量DATABASE_URL 生成一个新密钥并将其转换为环境变量FIREBASE_CONFIG的
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:34816
提供者:
weixin_42137022
piebot:一个小程序,使用声音变化规则将原始印度裔欧洲人的根源转换为现代英语后代-源码
馅饼机器人 一个小程序,使用声音变化规则将原始印度欧洲裔的根源转换为现代英语后代。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:101376
提供者:
weixin_42151729
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