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搜索资源列表

  1. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  2. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lookxzc

  1. 全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

  2. 论文：全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-03
    • 文件大小：294912
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用

  2. 模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2011-11-01
    • 文件大小：333824
    • 提供者：wxf19890102

  1. 增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究

  2. 增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究，机器人学习，机器人导航，动态规划

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-10
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：chenheng070614

  1. 计算机视觉中的机器人导航论文

  2. 介绍计算机视觉原理，机器人导航系统以及计算机视觉在机器人导航领域的应用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-28
    • 文件大小：608256
    • 提供者：jjl2905

  1. 在MATLAB中模拟机器人导航路线

  2. 用MATLAB程序模拟实现机器人的导航，文件中附有MATLAB程序，和机器人导航的数据，可以选择不同的方法实现机器人的导航模拟，如人工势场法，网格法等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jjl2905

  1. 室内未知环境下移动机器人导航关键问题研究

  2. 文章着重讨论了室内未知环境下移动机器人导航的一些关键问题，希望能对大家起到帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：aeric1990

  1. 水下机器人导航系统的设计与实验研究

  2. 水下机器人导航系统的设计与实验研究 硕士论文 内容详尽

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zsbaba

  1. 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统.

  2. 了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移 动机器人导航系统的实现方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-21
    • 文件大小：234496
    • 提供者：wuxiaoer717

  1. 大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

  2. 本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳商场导购机器人项目中得以实施。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：arhatshaw

  1. 移动机器人导航

  2. 移动机器人导航讲义及内容分析，有关2D激光slam的导航技术

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hyakkiyak

  1. 基于强化学习的无地图机器人导航

  2. 导航是移动机器人所需要的最基本的功能之一，允许它们从一个源穿越到一个目的地。传统的办法严重依赖于预先确定的地图的存在，这种地图的取得时间和劳力都很昂贵。另外，地图在获取时是准确的，而且由于环境的变化会随着时间的推移而退化。我们认为，获取高质量地图的严格要求从根本上限制了机器人系统在动态世界中的可实现性。本论文以无地图导航的范例为动力，以深度强化学习(DRL)的最新发展为灵感，探讨如何开发实用的机器人导航。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：syp_net

  1. 基于机器视觉的农业机器人导航路径识别

  2. 基于机器视觉的农业机器人导航路径识别，孙元义，张绍磊，提出了一种基于机器视觉技术的农业机器人导航路径识别的新方法。自然环境下采集的棉田图像在Lab色彩空间进行处理，把棉株从土壤背

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38536841

  1. 基于ROS的室内移动机器人导航技术研究_齐春辉.caj

  2. 基于ROS的室内移动机器人导航技术研究，论文综述性的内容概括比较全面，易懂，具有借鉴性。论文综述性的内容概括比较全面，易懂，具有借鉴性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42784393

  1. matlab开发-基于模型的机器人导航算法

  2. matlab开发-基于模型的机器人导航算法。强化学习与动态规划实例（随机）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 轮式移动机器人导航控制与路径规划研究

  2. zhe li mian xiang xi de jiang l 轮式移动机器人导航控制与路径规划研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：wang496926596

  1. 采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38524851

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究

  2. 随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如：智能仓库，自动化图书馆，智能医院等。但因为受到固定线的限制，这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外，这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 服务机器人导航与调度系统技术研究

  2. 针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划，移动机器人在执行路径跟踪时，还要不断感知周围的局部环境信息；其次，移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物，而且要进行局部规划或局部路径修正；然后，完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动；最后，介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合，完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38565003

  1. 工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38729269
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