注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人设计资料汇总DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介等

  2. 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chen9008

  1. 2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf

  2. 2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf 各个机器人介绍............................................................................. 履带冲顶机器人－大熊.......................................................... 冲顶机器人机械结构设计.............................................. 1．总体要求.....

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：stephanie99

  1. 超声波在移动机器人导航中的应用

  2. 摘要: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避 障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的 实现方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：377856
    • 提供者：x_g12345

  1. 北京航空航天大学 嵌入式系统设计导论

  2. 北京航空航天大学 机器人研究所 魏洪兴 讲义

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：a532669639

  1. 嵌入式 完整的舞蹈机器人设计方案

  2. 嵌入式 完整的舞蹈机器人设计方案，包括源码和写的论文，有兴趣的可以参考一下，是Word版的，源码全都列出来了，平台也有介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nibadao126

  1. 基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计

  2. 机器人嵌入式机器人 机器人嵌入式机器人机器人嵌入式机器人机器人嵌入式机器人

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-11
    • 文件大小：368640
    • 提供者：nevls

  1. 智能移动机器人嵌入式控制系统开发与设计

  2. 智能移动机器人嵌入式控制系统开发与设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-04
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：ypfree

  1. 扫地机器人——嵌入式设备

  2. 东华大学 嵌入式设备演讲PPT——扫地机器人!课件资源233333

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：strive_0902

  1. 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计.doc

  2. 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：115712
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于机器视觉可移动裂纹检测机器人.rar

  2. 基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智能化作业解决方案，改善人工操作、危险系数高、成本高、效率低的行业痛点。该机器人驱动模块采用C语言和MDK编程实现自动避障。机器视觉模块，采用Python+OpenCV编程，通过CCD摄像头收集图像数据初步进行灰度化处理，利用Filter滤波处理生成最终图像。本设计可使用两种控制模式控制，第一种为自动

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42663696

  1. 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人的底层控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38740391

  1. 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真

  2. 本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38702417

  1. 基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化

  2. ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38639615

  1. 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真.pdf

  2. 这本书详细的介绍了水下机器人的构成及控制系统的设计与实现，让你能够充分地了解到水中的机器人是如何运动和如何实现的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44164611

  1. 基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发

  2. 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：311296
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 电缆管道巡检机器人嵌入式测控系统设计与实现

  2. 管道机器人能够在复杂的地下环境解决电缆管道排管作业及电缆巡检等实际问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38656337

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 引言 　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8／16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度，但在控制方面性能优于DSP，而且许多ARM器件支持TCP／IP协议，有利于将来机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 工业电子中的LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发

  2. 摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 关键词：排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51排爆机器人（EOD robot）是一种遥操作地面移动机器人，操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成，主要用于拆除疑似爆炸物品，以减少作业现场人员伤亡，是军警部门

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 基于软件人架构的机器人设计与实现

  2. 以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_38743235
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 26 »