机器人技术 TU Berlin WiSe20 / 21的机器人课程 从第1章到第3章，我们使用pumasim进行仿真。 Pumasim不是开源软件。 如果要使用它，请与所有者联系。 我们的软件来自 。 RBO Lab的Puma模拟器基于Stanford的Puma模拟器 该目录包含预编译的模拟器 在使用模拟器之前，必须先安装它。 在Ubuntu上安装模拟器： 如果要安装模拟器而不是使用VM映像，则可以尝试以下说明： 安装模拟器依赖项：sudo apt-get install libnewmat