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搜索资源列表

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 本书从数学角度系统的论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：mine1024

  1. 机器人操作手：数学、编程与控制RICHARD.P.SAEED著

  2. 书名原文: Robot manipulators: mathematics, programming, and control:根据美国麻省理工学院1982年再版版本译出。此书是机器人理论最经典的，而且简单明了，易学易懂。需要使用超星阅读。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liuxiacheng

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 从数学角度对机器人的运动学、动力学及其控制进行了详细讲解，语言非常严谨，是非常不错的一本书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：siyu_guo1982

  1. 数学建模方法：蚁群算法

  2. 标题——作者——出处 基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进 基于蚁群算法的无人机任务规划 多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究 改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究 基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划 自适应蚁群算法在序列比对中的应用 基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法 多目标优化问题的蚁群算法研究 多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究 改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用 制造系统通用作业计划与蚁群算法优化 基于混合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：wu_wenyang

  1. 3D数学基础：图形与游戏开发

  2. 本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。 本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：narsu

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 李泽湘先生的机器人基础书籍 绝不逊色于蔡自兴的机器人学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yange0508111

  1. 3D数学基础 图形与游戏开发

  2. 本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：huasanyelao

  1. 双足机器人

  2. 随着智能机械及机器人技术的迅猛发展和广泛使用，腿式结构步行机器人，已经成为目前国 际机器人研究主要分支之一。本文以双足步行机器人为研究对象，首先介绍了国内外研究历现状和 本课题研究意义，阐述了开发双足机器人的必要性，其次，论述了机器人机械构架设计，伺服电机 控制器设计和制作，并针对机器人整体构架，进行数学建模，采用三次样条插值算法对双足机器人 的步态规划进行了研究，并使用Matlab 进行仿真，仿真结果表明该算法可以生成连续的平滑轨迹， 满足机器人连续稳定行走的要求。最后，对课题进行了展望，总

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：willy100

  1. K8智能聊天QQ机器人V1.5.rar

  2. K8智能聊天QQ机器人功能有： 1 卖萌搞笑聊天 （允许用户教K8说话 用户教的越多 K8就越聪明 别把它教太坏了） 2 坑爹命令 （用于群内调侃的 呵呵 因为有“骂人” 很多人用于和熟人开玩笑的） 3 各种算法加密解密（面向程序员或黑阔群 MD5反查功能 由黑客X档案提供接口） 4 模拟一些简单的黑客游戏（主要面向黑阔群） 5 执行DOS命令 （默认不启用 主要面向黑阔群） 6 真实PING命令 （不用解释） 7 K8科学计算器（输入数学表达式 就能计算结果 功能继续添加中） 8 IP查询

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-03-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq396890445

  1. 机器人操作的数学导论.pdf

  2. 机器人操作的数学导论.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：q123456789098

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 机器人操作的数学导论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weiwei085

  1. 2012数学建模竞赛题目

  2. 2012 大学生数据建模竞赛题目 A 葡萄酒问题 B 太阳能小屋问题 C 脑卒中发病环境因素分析及干预 D 机器人避障问题

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-09-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wa123cyxs

  1. 2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文（获国家二等奖）---行走机器人避障问题

  2. 2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文---行走机器人避障问题 获国家二等奖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gxut383145944

  1. 3D数学基础：图形与游戏开发.pdf 掃描版

  2. 本书主要研究隐藏在3d几何世界背后的数学问题。3d数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3d数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3d世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。 本书涵盖了理论知识和c++实现代码。理论部分解释3d中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是c++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。 本书主要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chenchengjung

  1. 机器人学数学基础

  2. 学习机器人必备的数学基础，讲述机器人运动学及动力学，齐次坐标变换等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：panhui19

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 非常好的一本数，是深入理解机器人学的最好的数学基础书籍。不要错过机会哦。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：holywit

  1. 机器人避障

  2. 2012全大学生数学建模竞赛D题，详细的分析过程以及完成的解答过程。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zc215

  1. 机器人工程

  2. 作者：[日]白井良明译者：王棣棠【内容简介】本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。http:/

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yangchun301

  1. 机器人数学导论

  2. 机器人资源。机器人中数学应用公式。有兴趣的看看哈。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：s_modian

  1. 机器人操作数学导论

  2. 机器人学习的入门书籍，适合刚接触机器人运动学、动力学的读者学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhx930419
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