注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机器人学实验报告二关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的学习

  2. 该实验报告是介绍关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的使用，以及有关比赛时的策略编写部分代码，小车移动，转角的实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：192512
    • 提供者：ry19890418

  1. 足球机器人理论与实践_实验指导书

  2. 这是FIRA足球机器人和PROLOG混合编程的实验指导书，可以做启发性实验设计·

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-12-30
    • 文件大小：10240
    • 提供者：ayy876

  1. 机器人足球实验之5V5

  2. 足球机器人实验操作详解（5V5） R_Soccer_v15a_030204（演示）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-07
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weiweiweini87

  1. 机器人足球 实验之11V11

  2. 有11V11平台 11V11代码 使用手册

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weiweiweini87

  1. 基于 BP 神经网络的小型组足球机器人

  2. 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题，将 BP 神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和 BP 神经网络的理论分析基础上，建立了两者之间的关系，并建立了相应的 BP 神经网络模型。图像像素离散化并将其 H、Cb、Cr 分量值作为神经网络的输入，将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数 提高了神经网络的收敛速度，采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的 BP 神经网络模型和学习算法能够有效地解决

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：414720
    • 提供者：xiaqinye

  1. 机器人足球实验指导

  2. 工大的机器人足球实验指导很方面做实验的，内容详细

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-29
    • 文件大小：914432
    • 提供者：lead_mylead

  1. 合肥工业大学机器人足球仿真实验报告

  2. 合肥工业大学机器人足球仿真最新实验报告.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-09
    • 文件大小：499712
    • 提供者：unofhy

  1. 机器人足球实验考试题

  2. 机器人足球实验考试题，里面含有机器人足球仿真实验的五十道考试题。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-12-27
    • 文件大小：23552
    • 提供者：u014613120

  1. Q学习算法在RoboCup带球中的应用.pdf

  2. 机器人世界杯足球锦标赛（RoboCup）是全球影响力最大的机器人足球比赛之一，而仿真组比赛是 其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性，我们将Q 学习算法应用于带球技术训练中，使智能 体本身具有学习和适应能力，能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q 学习算法在特定场景中进行1 vs. 1 带球技术训练的方法和实验过程，并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-04
    • 文件大小：592896
    • 提供者：killualeo

  1. 基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

  2. 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 智能体视觉策略在RoboCup中的设计

  2. 智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（RoboCup）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 在动态光照条件下，足球机器人的视觉识别出目标

  2. 为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性，此处根据实时采集的图像提供的信息，通过构造随身实验结果表明：该算法在动态变化的光照条件下，仍然能够保持较高的识别精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38678172

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. RoboLeague：受火箭联盟启发的汽车足球环境，可在对抗性自我竞赛环境中进行深度强化学习实验-源码

  2. 机器人联赛 受火箭联盟启发的汽车足球环境，可以在对抗性的自我比赛环境中进行深度强化学习实验。 比赛表 安装 请参考 RoboLeague的当前版本使用 完成的功能（与Rocket League相同） 球物理（地面/墙壁反弹，摩擦模型，重力等） 汽车空中控制与物理 地面加速和制动 单跳力学 黏力 影片 计划功能 OpenAI体育馆界面集成。 车球互动 闪避和第二跳 靠近地面的稳定时刻 游戏中的侧向摩擦模型（Vx / Vy之比） 有用的阅读（随机排列） 执照

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：183500800
    • 提供者：weixin_42138376

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究

  2. 针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法,分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制

  2. 针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束, 提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法. 首先, 通过最优条件构造哈密尔顿函数, 根据极小值原理求解时间最优控制; 其次, 通过相轨迹分析, 证明了满足约束的时间最优控制律的形式; 再次, 通过求解最优时间, 将满足约束的时间最优控制律转换成末端时间为最优时间的燃料最优控制律; 最后, 在RoboCup 小型足球机器人上进行对比实验, 验证了该方法在规划与实际上的一致性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：847872
    • 提供者：weixin_38665093
« 12 »