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机器人足球赛程序设计指导书
机器人足球赛 程序设计 指导书 Robocup 初学者的经典!!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-07
文件大小:258048
提供者:
longfanshizhe
仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现
本文研究并设计了一个有效的防守系统,为机器人足球系统防守的有效性提供了保障.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-24
文件大小:2097152
提供者:
yanggaoming
robocup3d新手上路
关于robocup3d,机器人足球赛的。新手手册
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-14
文件大小:330752
提供者:
wu79974161
机器人足球世界杯代码
机器人足球世界杯,是近年国际信息科技界新兴的一项集前沿研究与教育于一体的大型活动。在研究方面,“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等多学科的前沿技术的开拓和综合集成;在教育方面,已被视为培养21 世纪信息科技一流人才的重要手段(欧美一些学校已将“机器人足球”作为许多课程的核心内容)。概括地说,机器人足球赛是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗,是培养信息-自动化科技人才的重要手段,同时也是展示高科技进展的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径
所属分类:
教育
发布日期:2010-11-02
文件大小:5242880
提供者:
wushiyun00
机器人足球赛程序设计实验指导书.pdf
机器人足球赛程序设计实验指导书,机器人足球赛程序设计实验指导书
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-06
文件大小:258048
提供者:
hty1053240123
Robocup标准平台组(Nao)规则书(汉语版)
标准平台组机器人Nao 足球赛 规则书 汉语版 RoboCup Standard Platform League (Nao) Rule Book
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-22
文件大小:236544
提供者:
rfc773322
RoboCup Standard Platform League (Nao) Rule Book
标准平台组机器人nao足球赛规则书(英文版) RoboCup Standard Platform League (Nao) Rule Book
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-22
文件大小:5242880
提供者:
rfc773322
2010中国机器人大赛比赛规则
这篇文档是2010中国机器人大赛比赛规则,对于想参加机器人足球赛的同学来说是很有帮助的。
所属分类:
电子商务
发布日期:2011-08-05
文件大小:296960
提供者:
yuyutongtong
单片机毕业论文大全
单片机单片机大mcu001 80386保护模式【论文+91页+4.2万+doc】 mcu002 ARM硬件电路板设计之外围接口电路研究【毕业论文+21页+1.2万+doc】 mcu003 CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析【doc格式+45页+毕业论文1.6万】 mcu004 CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析【论文+45页+1.7万+doc】 mcu005 CDMA系统的研究与MATLAB仿真【论文+41页+1.8万+doc】 mcu006 DS18B20温度采集【d
所属分类:
软件测试
发布日期:2011-11-07
文件大小:41984
提供者:
wangluobuanquan
2003年RoboCup仿真组世界冠军源代码下载
RoboCup(Robot World Cup)即机器人世界杯足球锦标赛,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。主要目的就是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进DAI与MAS的研究与发展。(右图为机器人世界杯足球赛标志)机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大
所属分类:
C
发布日期:2012-03-27
文件大小:282624
提供者:
kylelua
robocup校赛代码
南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军,2007年获得国内机器人足球赛冠军,2008年伊朗机器人足球公开赛冠军-Southeast University in 2006 RoboCup3D team source simulation group. Southeast University in 2006 robot soccer team won the domestic robot soccer tournament r
所属分类:
C++
发布日期:2012-11-02
文件大小:2097152
提供者:
yqsseu2
在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-14
文件大小:116736
提供者:
shi198369
基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计.pdf
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSotA.~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示,此项目由两个队 伍组成,每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门.比赛规则与人类足球规则相似。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-09
文件大小:306176
提供者:
qq_26341983
仿真足球机器人比赛C++源代码.zip
该资料为本人参见校园仿真足球机器人比赛时的C++完整源代码,具有完整的工程,代码可运行且有注释,方便初学者和感兴趣者进行仿真足球机器人方面的研究。仿真机器人足球比赛基本囊括了机器人足球比赛的主要技术,该资料对仿真机器人足球赛的防守策略进行了分析与研究,并献上本人参赛的完整代码!
所属分类:
深度学习
发布日期:2019-10-14
文件大小:67584
提供者:
qq_37225042
针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成为美国首个参加RoboCup(机器人世界杯足球赛)的仿人机器人
该方案采用NI LabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态研究的开发与测试;同时采用LabVIEW实时模块和NI视觉软件创建人工智能,从而使机器人可以执行高级功能,如踢足球。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:64512
提供者:
weixin_38694336
工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件
1 引 言 足球机器人是一个典型的智能机器人系统,其低层控制系统的基本任务是:接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令,然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外,在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定,研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 本文介绍由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BI
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:88064
提供者:
weixin_38673237
工业电子中的微型足球机器人行为产生方法与实现
摘要:将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级。关键词:机器人足球策略行为产生角色分配反应行为 机器人足球赛为机械设计、自动控制、人工智能、计算机视觉等提供了一个良好的研究与试验平台,已成为一个热门研究课题。微型机器人足球赛是机器人足球赛中最基本的一种,它由视觉子系统、无线通信子系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:318464
提供者:
weixin_38587130
智能机器人控制系统的设计与实现
1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛,参加者多为学生,旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识。 开展机器人的制作活动,是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一,特别是机电学生
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:198656
提供者:
weixin_38702726