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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. 机器人路径规划 栅格与人工磁场法

  2. 机器人路径规划 栅格与人工磁场法 课参考了解此算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-24
    • 文件大小：422912
    • 提供者：zyb06404

  1. 机器人路径规划

  2. 优化算法 机器人路径的选择 群算法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-03-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u014031138

  1. 基于遗传算法的机器人路径规划mstlab程序

  2. 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-02
    • 文件大小：5120
    • 提供者：asfdsdg

  1. 基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制.zip

  2. 基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制zip,提供“基于无线传输和视觉处理的 Tripod 机器人路径优化控制”免费资料下载，主要包括硬件配置、图像处理算法、抓取路径优化算法、程序说明等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究.pdf

  2. 基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究pdf,基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-22
    • 文件大小：329728
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划

  2. 根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约束条件。对不同数目参考点选取进行对比研究,增加参考点数目,路径长度增加,算法复杂程度提高,迭代时间延长,算法性能下降;参考点过少会导致路径规划成功率降低。仿真结果表明,设置合理的参考点数目,人工鱼群算法能在较短的迭代时间内成功规划得到最优路径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38746018

  1. 矿用机器人局部路径优化算法研究

  2. 煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一，然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题，为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作，提出了一种基于JPS(jump point search)—A*的算法，在保证选出最优路径的同时，大大减少了传统A*算法在寻路过程中扩展的节点。实验室仿真结果表明运用改进后的A*算法，较传统A*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍，在现实工业生产中具有深远的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38556189

  1. 煤矿井下移动机器人路径规划的算法优化

  2. 机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38576922

  1. 基于改进遗传算法的煤矿探测机器人路径规划

  2. 针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在三维空间中对机器人工作环境进行建模,对染色体编码,初始种群生成、适应度函数的设计等操作进行了改进;算法采用了可变长度的染色体编码方式,使用随机指导式搜索策略来生成初始种群;根据路径长度最短且能耗最少的评价指标设计了适应度函数,并优化设计了遗传算法中的交叉和变异算子,解决了传统遗传算法"早熟现象"和"收敛速度慢"的问题,仿真实验证明了该方法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 遗传算法的栅格法机器人路径规划

  2. 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_44171609

  1. 工业电子中的基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短，能量消耗最少等)，在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部最优解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部最优解等缺陷，不能保证对路径规划上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划

  2. 针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 在未知动态环境中用于移动机器人路径规划的后退Horizo​​n Control

  2. 路径规划是移动机器人的应用程序S的关键问题之一。在未知动态环境中进行路径规划的传统方法通常只规划一个步骤，而不是多个控制步骤。本文提出了一种具有多个控制步骤的方法，该方法集成了用于移动机器人路径规划的后视水平控制（RHC） ，其中 避障问题转化为数学约束。此外，通过包含二次成本函数，可以优化从目标到机器人的距离。最后，生成二次约束二次规划（QCQP），从中可以轻松获得包含多个控制步骤的序列。基于所提出的方法，仿真被证明以验证该新方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 多关节海底机器人自主智能避障路径优化方法

  2. 在海底复杂的环境下，多关节海底机器人无法实时避开障碍物。 针对这一问题，提出了一种多关节潜艇机器人自主避障路径优化的方法。 首先，对多关节潜艇机器人进行了运动学分析。 关节空间插值算法用于其机械臂的轨迹规划。 设置起点和目标点部分的部分识别样本。 使用相似度矩阵分配未标记的样本，并将所有标记的样本提供给支持向量机。 遗传算法被用来优化支持向量机的参数。 实验结果表明，该方法实现了自主智能实时避障的要求，路径最短。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 融合混沌优化的新颖小世界算法及其在机器人路径规划中的应用

  2. 融合混沌优化的新颖小世界算法及其在机器人路径规划中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 基于细菌觅食算法的机器人路径规划

  2. 机器人路径规划问题的目标是为移动机器人在被障碍物包围的环境中的起点和目标点之间确定最佳的无碰撞路径。 由于机器人运动过程的必要性，移动机器人的最佳无碰撞轨迹规划一直是机器人学中的主要问题。 近年来，随着群体智能家族细菌觅食优化（BFO）的另一个成员的出现，细菌觅食策略引起了人们的极大兴趣。 在这项工作中，模仿BFO算法的搜寻策略的移动机器人解决了路径规划问题。 目的是在不与障碍物碰撞的情况下最小化路径长度和匝数。 在仿真研究中，采用两种具有不同障碍物分布的静态环境测试场景来评估该方法的性能。 仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 基于裸骨粒子群优化交叉算法的多目标机器人路径规划

  2. 基于裸骨粒子群优化交叉算法的多目标机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 递归神经网络的进化机器人路径规划方法

  2. 针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题,利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计,提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法,该算法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式进行变异操作,利用个体适应度和种群多样性指标使交叉概率和变异概率进行自适应调整.给出了算法的具体步骤,并与基于标准前馈网络的路径规划方法进行了比较.仿真结果表明递归神经网络控制器对动态未知环境具有更好的适应性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38663036

  1. 基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度短，能量消耗少等)，在工作空间中沿一条(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部解等缺陷，不能保证对路径规划上计算效率和可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38672794
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