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搜索资源列表

  1. 煤矿救援探测机器人通信系统的综合研究

  2. 煤矿救援探测机器人通信系统的综合研究 煤矿救援探测机器人通信系统的综合研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-07
    • 文件大小：357376
    • 提供者：magicxm

  1. 论文《基于嵌入式Linux的机器人通信系统》

  2. 论文《基于嵌入式Linux的机器人通信系统》

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：118784
    • 提供者：morre

  1. 小型足球机器人的无线通信系统设计

  2. 小型足球机器人的无线通信系统设计小型足球机器人的无线通信系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

  2. 摘　要：基于Windows操作系统的实时扩展系统（RTX）设计了弧焊机器人控制系统．采用模块化方法和单一工控机，利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术，基于VC软件完成了人／机交互界面以及各功能模块的设计，并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移．结果表明，所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-25
    • 文件大小：388096
    • 提供者：lmn11004020215

  1. 基于CAN总线的四足机器人控制系统

  2. 基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38635996

  1. 基于OSI层次模型的矿井救援机器人通信系统设计

  2. 以矿井救援机器人通信为研究对象,分析了煤矿救援的通信需求,设计了基于OSI层次模型的救援机器人通信系统,并通过试验验证了该系统的稳定性和可靠性。为今后的煤矿救援工作打下了坚实的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38690376

  1. 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 本文以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：802816
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 基于ＳＣ６１２１芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. 针对足球机器人的特点,提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案,它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38667697

  1. PLC的浆液下移动机器人控制系统

  2. 结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 工业电子中的智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

  2. 1 引言 　　智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域，而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因素、多层次等因素而属于复杂系统，因此只借助于数学模型描述和分析的传统控制理论难以解决其中的控制问题。 　　智能控制所要解决的控制问题，从宏观上看不再限于传统自动控制的恒值调节和跟踪控制，而是针对复杂对象、目标、环境的高级控制，包括规划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等，如何有效地拟人的智能活动机理，将智能控制和运动控制方法结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 激光加工机器人通信协议设计

  2. 机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中，仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中，要给机器人的指令多达几万条，而且指令的参数不能示教得到，是由其他测量系统提供的。在这种情况下，需要通过上位机给机器人控制器发送指令。这就需要实现机器人控制器和上位机的实时通信。机器人指令有固定格式，机器人通信有其特殊性。为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38727825

  1. DSP中的基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案

  2. 导读：本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感器模块设计应用为核心，采用模块化设计思想进行设计，包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。 　　智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学生接触并看到信息技术的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38614636

  1. 通信与网络中的无线通信系统的设计方案汇总，包括机器人、医院通信等

  2. 无线通信主要包括微波通信和卫星通信。微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米。但微波的频带很宽，通信容量很大。微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站。卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。本文介绍几种无线通信系统的设计，供大家参考。　　基于FPGA的无线通信安全协议　　本文针对使用PIC18系列单片机及CC2420为RF收发器，从ZigBee节点的硬件及ZigBee通信协议和协议栈方面，介绍了ZigBee无线通信网络的组成。　　基于MC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38704011

  1. 基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

  2. 结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统.为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络.对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计.该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38711333

  1. 基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现

  2. 针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题，提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统，并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现，最后在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明，基于CANopen协议的轮式机器人控制系统可以满足机器人控制的实时性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38534444

  1. 基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. 针对足球机器人的特点，提出一种基于SC6121芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片M50462的红外线通信系统有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 　　2 硬件设计 　　根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 通信与网络中的基于WLAN 的多移动机器人通信系统设计

  2. 摘要：多移动机器人系统分布式控制结构的通信机制的研究具有重要意义。本文根据移动 机器人系统在军事通信中的实时性、可靠性和鲁棒性的特殊要求，对机器人系统的通信方式、 通信模型、通信拓扑结构及关键技术进行了讨论，设计了一个全网互通的分布式无线局域网 络，实现多移动机器人系统的局部通信。 　　1 引言 　　无线局域网[1]（Wireless local-area network, WLAN）是计算机网络与无线通信技术相结 合的产物，自1987 年建成世界上第一个实验性无线局域网以来得到了飞速的发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38723691

  1. 工业电子中的基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

  2. 摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。 　　目前，在移动机器人控制技术和PLC应用方面有很多人已经做了相关的研究工作。本文研究的机器人(小车)工作在大约40 m深的浆液下，为防止水煤浆由于长时间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38604653

  1. 工业电子中的基于VC++.NET 的串行通信的机器人控制系统设计

  2. 摘要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台。试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性。 　　1.前言(Introdution) 　　随着当今科技的不断发展，机器人应用领域的不断扩展，人们对机器人的控制越来越想方便、快捷。基于PC 的机器人控制系统极大的促进了机器人的遥操作技术。基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38546846
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