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资源分类
搜索资源列表
小型机器人地面移动避障仿真图
用matlab来实现小型机器人地面移动避障的仿真。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-11
文件大小:11264
提供者:
despates
用matlab编写的机器人避障程序
用matlab编写的机器人程序,能够实现自动避障功能
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-28
文件大小:7168
提供者:
caixianjun
基于人工势场的机器人避障算法
基于人工势场的移动机器人路径规划算法,matlab源代码,可在matlab r2009a中顺利执行
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-15
文件大小:29696
提供者:
flierr
机器人避障matlab算法
用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-06
文件大小:5120
提供者:
lzmatlab
基于MATLAB的机器人避障程序
基于MATLAB的机器人避障程序,采用网格图作为环境
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-05
文件大小:10240
提供者:
tanzhi1987
机器人避障的matlab仿真
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-13
文件大小:18432
提供者:
wlxy1996
matlab多机器人避障
多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
所属分类:
其它
发布日期:2013-11-15
文件大小:453632
提供者:
u012847816
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-04-13
文件大小:4096
提供者:
programming2015
基于MATLAB的机器人避障程序
这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2015-11-24
文件大小:3072
提供者:
tcyzce7xjk
同步定位 地图构建
matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序
所属分类:
其它
发布日期:2015-11-28
文件大小:7340032
提供者:
lqjyiyygy
机器人避障路径的通用算法(附加输入参数)
本算法是机器人避障路径的通用算法,障碍物区域自己可以手动设置。从50条路径中找出最短的那条路径
所属分类:
其它
发布日期:2016-03-21
文件大小:3072
提供者:
zhaokai621
matlab机器人避障
matlab机器人避障仿真,可以作为学习用
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-04-28
文件大小:5120
提供者:
u014435932
matlab机器人避障
matlab仿真实现机器人避障,带动画效果,包含matlab源程序。
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-08
文件大小:17408
提供者:
weixin_43340093
基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码.rar
基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码, 采用穷举法进行机器人避障学习及路径寻优,源码简单易学,适合初学者使用!
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-10-03
文件大小:4096
提供者:
wang13651305233
机器人避障算法的matlab仿真代码
这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码,直接下载运行就可以使用,备注非常详细,大家可以自定义避障地图,也可以更改参数实现不同的避障
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-04-05
文件大小:3072
提供者:
weixin_44659252
多机器人路径及避障规划——Matlab
多机器人路径规划,避障处理,代码可执行,Matlab软件编制,已经发布prj,可直接添加到MATLAB,作为晓得执行文件执行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-21
文件大小:1048576
提供者:
wangyuwei001
包括多机器人避障算法.rar
多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-30
文件大小:16384
提供者:
qq_33200155
机器人避障matlab代码.rar
机器人避障matlab代码.rar
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:4194304
提供者:
qq_45957970
多机器人避障matlab程序.rar
该程序能够进行多机器人编队仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-11-03
文件大小:17408
提供者:
lyangucas92
机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38726193
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