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搜索资源列表

  1. 惯性负载制动器试验台设计及虚拟样机仿真分析

  2. 针对起重机械用制动器检测试验台的研发设计，对其惯性负载的转动惯量计算及组合惯性 盘的几何尺寸进行设计，并运用ADAMS多体动力学分析软件对该制动器试验台关键的制动盘一制 动器机构进行了建模及仿真分析，绘出了对应的仿真分析曲线．

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：nietingting1987

  1. 基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真

  2. 　　MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：leotdcq

  1. advisor2002软件

  2. advisor2002仿真软件 ADVISOR(Advanced VehIcle SimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(National RenewableEnergy Laboratory)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。 　　该软件从1994年11月份开始开发和使用,最初是用来帮助美国能源部DOE(DepartmentofEnergy)开发某混合动力汽车的动力系统,随后功能逐渐扩展,目前最新的正式版本ADVISOR2002可

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-24
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：cct666

  1. 基于MATLAB的曲柄滑块机构运动的仿真

  2. 在曲柄滑块机构运动简图的基础上，对其数学运动模型进行分析，用解析法计算曲柄的转角和角速度，及滑块的位移和速度，并用MATLAB软件进行仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：325632
    • 提供者：xiaxiaopin88

  1. 平面机构设计与分析

  2. 连杆机构计算，运动分析与计算，机构运动仿真

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2015-10-06
    • 文件大小：125952
    • 提供者：liyaosong707

  1. [机械]机构动态仿真.pdf

  2. 该书提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在计算机上解决机构动态建模及仿真问题的分析思路、方法……

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 研究论文-六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法.pdf

  2. 为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：881664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于MATIABSimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真-abbr_daa00ed48d9bb26fdc56aecb3501925f.rar

  2. 基于MATIABSimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真-abbr_daa00ed48d9bb26fdc56aecb3501925f.rar 摘要： 简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以四缸内燃机机构分析为例，提出采用CAD三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法，并进行仿真。结果表明，该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据，能为机构的选型、优化设计提供参考依据。 关键词：MATLAB SimMechanics 内燃机仿真建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：153600
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 全液压钻式采煤机履带行走机构研究

  2. 根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38577922

  1. 齿轮-五杆组合机构运动学特征仿真分析

  2. 机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：776192
    • 提供者：weixin_38575536

  1. 基于Matlab铲运机工作装置运动仿真分析

  2. 通过建立反转六杆机构运动矢量方程,推导出基于矩阵表示的工作装置速度、加速度计算数学模型,利用Matlab编写工作装置运动仿真程序;通过程序仿真分析,得到工作装置的轨迹、速度和加速度等运动学特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据,也为工作装置的优化设计奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

  2. 为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析。结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真

  2. 针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38713717

  1. 永磁异步磁力偶合器调速机构的研究

  2. 煤矿井下运输设备中,其刮板输送机和带式输送机在运行中容易因落煤太多或卡顿,易造成突然过载或堵转,导致传动机构或电动机损坏,或使设备使用寿命降低,而永磁异步偶合器具备较大技术优势。针对永磁异步磁力偶合器调速机构,设计了一种新型调速机构模型,计算了该机构模型的自由度。首先建立该调速机构的数学模型,采用Matlab编程进行动态分析,绘制出其运动曲线,然后利用Adams建模进行动态仿真分析,最后对两种结果进行对比分析,验证了所设计调速机构模型的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 掘进机实际截割载荷获取方法及动力学仿真研究

  2. 鉴于我国掘进机实际载荷等基础研究的不足,文章利用机载大容量数据记录仪,测取实际工作条件下EBZ-160型掘进机升降油缸和回转油缸的载荷信号,提出从油缸载荷换算到截割头载荷的方法,并建立截割机构仿真模型,得到升降油缸和回转油缸的计算载荷。通过对比分析,验证了该掘进机载荷获取方法和仿真模型的有效性,从而为后续研究实际载荷条件下掘进机各部件及整机可靠性奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：794624
    • 提供者：weixin_38553681

  1. 基于ADAMS的采掘机械工作机构设计及性能

  2. 为了有效提高采掘机械的生产效率,节约能源,设计采用了一种新型工作机构,阐述了该工作机构的工作原理、机构特点以及在设计中要解决的问题及其解决的方法,并利用ADAMS仿真软件进行运动学仿真计算。结果表明六列抡锤设计是合理的,通过仿真计算,确定主轴的最佳转速及抡锤恢复到最佳打击状态的时间,该成果对创新采掘机械工作机构具有一定的参考价值及指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 基于ADAMS和MATLAB的凸轮机构仿真设计

  2. 对凸轮机构进行理论分析,利用MATLAB编程输出从动件运动数据,基于ADAMS凸轮仿真工具箱建立凸轮机构的仿真模型,对凸轮施加运动后进行运动学仿真,得到从动件的位移、速度、加速度、压力角等计算参数。研究表明:提出的基于ADAMS和MATLAB软件进行从动件复杂运动规律的凸轮机构建模,为凸轮机构设计提供一种高效的新方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 基于ADAMS的液压挖掘机动臂机构仿真分析与计算

  2. 以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得动臂主要铰接点处的载荷受力曲线,提出将三维模型简化为二维,再通过平面坐标系受力分析的方法得出动臂铰链处的受力理论值,并与仿真计算得到的数据进行对比,验证仿真结果的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供可靠的载荷谱,从而可以更加准确地对挖掘机进行结构设计和优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38577648

  1. 转载机机头部安装专用爬梯的举升机构研究

  2. 介绍了转载机机头部安装专用爬梯的结构组成。针对该专用爬梯举升油缸设计空间狭小问题,研制了一套举升机构,应用动力学仿真软件建立了举升机构仿真运动模型,计算出了主要零部件各铰接点受力状态,并用有限元分析方法对主要零部件进行强度校核。计算结果表明,应用举升机构的专用爬梯能够满足井下工况的使用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38738272

  1. 基于矩阵位移法的放大器光机模块举升姿态计算研究

  2. 为实时获取某放大器光机模块现场安装的举升姿态参数, 基于现有设备研究了一种以模块质量和举升高度为参量的放大器光机模块现场安装举升姿态计算方法。该方法利用某放大器光机模块举升机构的结构与载荷信息, 建立了放大器光机模块现场安装举升姿态计算的结构力学模型。针对模型采用矩阵位移法推导了含模块质量和举升高度的放大器光机模块现场安装举升姿态计算公式。通过软件仿真计算与对某放大器光机模块现场安装举升平台的姿态测试, 验证了所研究的放大器光机模块举升姿态计算方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38695159
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