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搜索资源列表

  1. 鼠标键盘回放器（可以重复鼠标键盘做过的动作）

  2. 可以重复鼠标键盘做过的动作。对于一些枯燥的机械动作很方便，就看你怎么用了，O(∩_∩)O~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-22
    • 文件大小：200704
    • 提供者：xxxycxd

  1. windows对话框按钮机械动作labview详解

  2. 有道labview，Clad的题目windows对话框按钮的机械动作到底是什么。本程序就是用labview程序中的六种机械动作，来实现窗口最小化功能。来更好的，更深刻的理解windows对话框的机械动作是什么

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-26
    • 文件大小：8192
    • 提供者：u010515100

  1. 按键精灵做的股票机械交易工具源码

  2. 既然是源码,如果要使用有些位置还是需要调试的,我在自己的电脑上成功实现买入动作,相关注释够清晰了.1分的目的是我实在没分,希望学习到别人的东西

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2015-09-27
    • 文件大小：9216
    • 提供者：chenmiu2015

  1. 机械专业课程设计（三爪卡盘的设计）

  2. 现代制造技术向着高效率、高精密以及柔性制造方向发展，对数控机床及其夹具提出了高转速、高精度和柔性化要求。在数控车床中，动力卡盘是最常用的工件夹具,它是机床电主轴与工件之间的连接接口, 机床电主轴的转速、扭矩和旋 转精度通过动力卡盘传递给工件。为适应数控机床高速化发展的要求，液压动 力卡盘从气动动力卡盘和电动动力卡盘中脱颖而出,成为中高速数控机床的主流夹具。利用液压传动功率密度比大的特点,具有夹紧力大、转速高、结构紧凑等优点。液压动力卡盘在数控机床中得到了非常广泛的应用,已成为中高速数控车床、数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-21
    • 文件大小：151552
    • 提供者：u013997046

  1. 七自由度机械臂控制系统设计

  2. 针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动学 公式 ， 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 ， 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 ， 获取最优解 。 在此基础 上 ，   在 关节 空 间设计 了 Ｈ次插值和五 次插值算法进行路径规划 ， 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ； 在 笛卡 尔空 间 ， 设计空间

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 手势控制机械臂

  2. 手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。 机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。主要负责解析串口发送的数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：qq_32863939

  1. 四轴机械臂代码

  2. 小型舵机四轴机械臂控制源码，实现机械的码垛，分拣等不同动作

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_41306281

  1. 多轴机械臂源代码Ardunio

  2.   多轴机械臂源代码Ardunio          在16年的时候，花了几天时间，用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械，配合ps2遥控，实现了设置动作并启动，让它重复运动。拿出来分享一下。想多认识下，有共同爱好的开发者。扣扣：1553171313  注明：交流机械臂

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：666624
    • 提供者：owoniumanman

  1. 机械板材自动上料装置设计

  2. 针对现有工艺采用人工手动逐片上料,单人操作单台设备,效率低下的问题。设计了一种机械板件自动上料装置,包含机台、升降系统、挡料系统、送板系统。通过送板系统包含的左右2个出料口,配合上料系统的2个料箱,实现上料与出料协同动作。采用该自动上料替代人工手动上料,优化了作业工序,减少了操作设备的时间,提高了生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38702931

  1. 煤炭采样机械臂运动优化控制与仿真

  2. 为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win CE的控制系统,利用实时、模块化结构,闭环控制机械臂采煤动作。结果表明:煤炭采样时,各关节和刚体间无错位冲突,对实现煤矿井下有限空间煤炭采样作业有重要的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38663973

  1. Serbo-robot同步机械臂.zip

  2. 标准库函数编写，ADC输入为PA0，PA1，PA4，PWM输出为PA6，PA7，PB1，KEY1开始记录动作，KEY0停止记录动作并进行重播。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42098686

  1. somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf

  2. 基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。 机械臂动作录制操作： 1、按住遥杆左键，再按一下arduino重启按钮或者关机重启，遥杆板指示灯灭说明加入录制状态； 2、通过遥杆控制机械臂状态，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前状态，依次操作； 3、按一下遥杆右键，结束录制，机械臂自动循环的执行之前记录的动作； 4、再次按遥杆左键，停止自动循环，加入手动操作模式。 注意：所记录的动作重启或关机后会消失，重新录制会覆盖之前的动作。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：898048
    • 提供者：luoyouren

  1. 协同动作应用手册.pdf

  2. MultiMove的用途在于让一个控制器操作数个机械臂，这不仅能节约硬件成本，还能 对不同机械臂和其他机械单元之间进行前进协调。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangyanxu3

  1. 爱普生H8机械手臂手册.pdf

  2. 爱普生H8机械手臂手册pdf,提供“爱普生H8机械手臂手册”免费资料下载，主要包括规格、环境与安装 、 夹具末端的设定、维护等内容，可供选型和维护使用。水平多关节型机器人 H8系列机器(手册 Copyr i ght 2013 SEIKO EPSON CORPORAT ION. all rights reserved H8 Rev 前言 感谢您购买本公司的机器人系统。 本手册记线了止桷使用机器人所需的事项。 安装该机器人系统前,请仔细闶读本手册与其他相关手册, 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 旋转机械故障诊断.ppt

  2. 旋转机械是指主要功能是由旋转动作来完成的机械，尤其是指转速较高的机械。旋转机械广泛应用于大型石油、化工、冶金、电力等行业。 由于旋转机械的结构及零部件设计加工、安装调试、 维护检修等方面的原因和运行操作方面的失误，使得机器在运行过程中会引起振动，其振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类，其中过大的径向振动往往是造成机器损坏的主要原因，也是状态监测 的主要参数和进行故障诊断的主要依据。 旋转机械的主要故障来源是其转动部件—转子系统。因此，研究旋转机械的机械转子系统故障诊断方法具有重要意

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-10
    • 文件大小：1014784
    • 提供者：wdddongcheng

  1. 机械工程控制基础第六版课后答案

  2. 机械工程控制基础第六版杨叔子、杨科冲课后习题答案1-6章，答案详细。杋槭工程控制(第五版)(完全免费版) 切削过积 机休-工件系统 图(题1.4.a) 图(题1.4.b)切削过程的方框图 1.5什么是外反馈?为什么要进行反馈控制? 解外反馈是指人们为了达到一定的目的,有意加入的反馈闭环控制系统的1作是基于 系统的实际输出与参考输人何的偏差之上的。在系统存在扰动的情况下,这种偏差就会出现。 进行适当的反馈控制正好能检测岀这种偏差,并力图减小这种偏差,而最终使得偏差为笭。事 实上,反馈控制仅仅需为无

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-11
    • 文件大小：782336
    • 提供者：qq_41605644

  1. 顺序动作机构的设计方法探讨

  2. 针对程序控制法和液压回路法在实现顺序动作时存在的缺点，提出了用机械方法实现顺序动作的思路。简要介绍了护钻机构的结构和动作顺序，给出了3种机械顺序动作机构，并结合受力分析得出它们可靠动作的条件，最后从性能、成本、空间、质量、设计难度等方面，全面比较了机械方法与传统方法的优缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划.zip

  2. 基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于机械设计与系统的光学设计研究

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。文章对机械手的光学系统进行了设计研究。文中模拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可以代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 用PLC和变频器实现机械传动装置的多点定位及其往返运动

  2. 在很多往返式传动控制系统中，涉及到多点定位。在不同的定位点启动不同的机械动作。如图1所示的龙门刨床的机械传动示意图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38502239
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