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资源分类
搜索资源列表
机械手操作PLC控制装置
标准的PLC课程设计报告形式 内有程序 主电路图 外围接线图等等
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-14
文件大小:168960
提供者:
lxl13732828173
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
课题1: 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 课题2: PLC 控制变频调速系统设计与调试 课题3: 五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 课题4: 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题5: 机械手操作控制装置 课题6: 工业铲车操作控制 课题7: 车辆出入库管理 课题8: 自动门控制装置 课题9: 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题10:锯齿波发生器
所属分类:
交通
发布日期:2010-02-03
文件大小:443392
提供者:
cxydef
工程类PLC课程设计(所有工科必备)
包含两个PLC毕业设计课题 机械手和抢答器
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-10
文件大小:651264
提供者:
warkey4
机械手系统的PLC梯形图程序
在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-14
文件大小:68608
提供者:
jmjun
基于PLC控制的机械手程序设计论文
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈、人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-07
文件大小:348160
提供者:
lijiashenga
plc机械手控制系统
plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人,也可以理解为机器人必不可少的一部分。它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。应用机械手能够代
所属分类:
其它
发布日期:2018-03-22
文件大小:476160
提供者:
qq_33522372
煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发
针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:334848
提供者:
weixin_38695471
从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdf.pdf
从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdfpdf,从零开始学电气控制与PLC技术(六).pdf.pdf1.机械手的工作方式 (1)单周期方式机械手在原位压左移限位开关LS1和上限位开关1S4。按一次起 动按钮SB]机械手开始下降,下降到传送带A压动下限位开关LS3后自停;接着机械手 夹紧工件后开始上升,上升到原位,压动上限位开关LS4后自停,接着机械手开始右行直 至压动右限位开关LS2后自停,接着机械手下降到传送带B压动下限位开关LS3(两个 传送带共用一个下限位开关)后自停;接着机械手放松工
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38744207
KST_SafeOperation_34_zh.pdf
KUKA.SafeOperation 3.4 适用于 KUKA System Software 8.5 安装及操作说明书KUKA SafeOperation 3. 4 目录 引言 目标群体 工业机器人文献 9 提示的图示. 1.4 商标 10 所用概念. 10 许可证 产品说明 ·鲁。鲁 ········· 13 概览. 监控空间 15 2.2.1不带在到达区域边界前制动时的停止反应. 16 带在到达区域边界前制动时的停止反应. 16 坐标系 16 单元区域 ·,着 18 笛卡尔工作空间 笛卡尔
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-07-13
文件大小:4194304
提供者:
vgy159357
基于液压与控制技术的机械手的设计与分析
机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:354304
提供者:
weixin_38622467