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  1. 机械手——理论及应用，高清晰pdf

  2. 机械手——理论及应用；机械手——理论及应用；机械手——理论及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：nc21lym

  1. 机械手——理论及应用.pdf

  2. 机器人 机械手方面的理论及应用 一本好书！！！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：usherunicorn

  1. 机器人——机械手的理论及应用

  2. 机械手是一门新兴的领域。他的发展让工业上的革命成为可能。本文是对于机械手理论的描述。并对于其应用前景给与介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-28
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：b812047408

  1. 机械手——理论及应用机械手——理论及应用

  2. 机械手——理论及应用机械手——理论及应用机械手——理论及应用机械手——理论及应用机械手——理论及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：wasdty

  1. 机械手——理论及应用

  2. 工业机械手的理论及应用分析，包括当中涉及的数学理论知识，系统分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-08
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zshilter

  1. 机械设计机械手

  2. 机械手的应用随着微电子技术、计算机和现代控制理论的不断完善，机械手技术也快速发展。按实现功能和驱动方式划分，机械手可以分为很多种。仅就驱动方式，就有气动（或液动）、电动和电气混合等。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-04-21
    • 文件大小：921600
    • 提供者：wenhaopangpang

  1. 一种五自由度教学搬运机械手的研制

  2. 为机械手的实物制造和运动控制提供了理论支撑；为后续动力学分析、结构优化设计和工作过程的进一步研究奠定了理论基础。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_16503227

  1. 机器人和机械手控制系统.pdf

  2. 这是一本关于：机器人和机械手控制系统理论的书籍，为pdf格式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：smartvincentyj

  1. 机械手理论及应用

  2. 比较旧的一本书籍 但是非常贴合实际 各种装置讲解非常清晰 对比于现在的机器人书 少很多理论 多贴近制作和应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：neillll_

  1. 基于旋量的6R机械手运动学分析

  2. 基于旋量的6R机械手运动学分析，王豪，魏世民，基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析

  2. 为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：1005568
    • 提供者：weixin_38602563

  1. 自动钻机六自由度换杆机械手运动学分析及仿真

  2. 为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业，保障煤矿钻孔施工人员的安全，对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究，分析了该串联机械手的组成结构及运动原理，建立了D-H坐标系和运动学方程。通过运动学方程的反解，得出了手爪末端的位置、倾角与各构件运动学参数之间的关系；通过求解雅可比矩阵，得出手爪末端运动速度与各关节运动速度之间的关系，为控制模块设计提供了理论基础；利用仿真软件ADAMS对机构进行了仿真，得出机械手抓取钻杆运动仿真曲线，有效地验证了结构设计的合理性及运动学分析的有效性，为控制模块的优化设计提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 机械手回转减速机传动精度研究

  2. 以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar

  2. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar 本号资料，内容真实，尽请放心。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wzb413

  1. 基于液压控制的翻转机械手的设计

  2. 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的液压机械手。重点针对机械手的机身、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，机身结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手手爪的结构设计，机械手的机械传动机构的设计。同时对液压系统进行了理论分析和计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：640000
    • 提供者：wangjian123023

  1. 矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计

  2. 综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理,分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统,并在此基础上设计了其遥控系统,对其遥控系统的发射器和接收器的设计进行了详细说明,为今后遥控式小型喷浆机械手的设计和发展提供了理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38524472

  1. 基于AMESim矿用喷浆机械手支腿回路的仿真分析

  2. 根据喷浆机械手的结构及其工况对机械手的支腿进行受力分析,并基于其回路的工作原理建立起其支腿回路的AMESim仿真模型,根据实际工况设置参数,分析其液压缸的伸出速度及支撑时的密封压力,为机械手支腿的设计及改进提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：586752
    • 提供者：weixin_38620893

  1. 抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析

  2. 运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度和定位精度。运用Hyperworks软件对机械手腰部结构进行模态法频响分析,得出关键节点的位移响应曲线,为机械手动态特性的研究提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：491520
    • 提供者：weixin_38627590

  1. 机械手工作空间分析与仿真系统探讨

  2. 利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果;为串联机械手的进一步研究奠定基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38708223

  1. 一种电驱动机械手鲁棒控制方法

  2. 运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38666114
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