注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. PLC控制气动机械手毕业设计标准论文

  2. 标准毕业设计 完整版 标准格式 目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：285696
    • 提供者：shangxue320

  1. 工业机械手的设计 设计论文

  2. 目录.........................................................1 文摘.........................................................3 Abstract.....................................................3 第一章 绪论 1.1机械手概述.............................................4 1.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：937984
    • 提供者：wangkang924

  1. 毕业设计机械手的PLC控制

  2. 毕业设计：plc控制机械手 摘 要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。 关键词：机械手；PLC；步进电机

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：921600
    • 提供者：mataoxin

  1. 基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计

  2. 基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-01
    • 文件大小：921600
    • 提供者：Kingchan803

  1. 机械手的PLC控制毕业设计

  2. 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zjujxw

  1. FX2N系列PLC实现机械手的设计1.pdf

  2. 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点，应用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：29696
    • 提供者：maple5256

  1. 江西理工大学机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试

  2. 机械手整个搬运过程要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制(又称单周期控制)，以便对设备进行调整和检修。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位﹑左位。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：310272
    • 提供者：jmjun

  1. 机械手系统的PLC梯形图程序

  2. 在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：68608
    • 提供者：jmjun

  1. 机械手PLC控制

  2. 利用PLC，实现工业机械手的移动控制，药瓶监测的功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：u014749927

  1. 机械手PLC控制

  2. plc控制机械手运动也就是最快的移动速度和最慢的移动速度，最快进给速度我将其设定为50mm/s；最慢的工作移度我经过查阅资料而定位15mm/s；由于精度较高，我定传动精度0.1mm，设置脉冲当量为α=0.0025mm/脉冲；所受负载总重量根据我的设计在G=800N。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-22
    • 文件大小：138240
    • 提供者：jerry_oo

  1. 气动安装机械手的PLC控制.pdf

  2. 气动安装机械手的PLC控制pdf,气动安装机械手的PLC控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-16
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于S7-200机械手的控制

  2. 采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计

  2. 太阳能硅片移送用三自由度机械手的设计，张野，程树康，为提高太阳能硅片生产过程中硅片的移送效率，介绍一种太阳能硅片移送用三自由度机械手。方案中采用PLC控制三台步进电动机，以此实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38506798

  1. 全自动纺纱染整生产线抓纱机械手的创新优化设计

  2. 全自动纺纱染整生产线抓纱机械手的创新优化设计，余俊，杨明忠，文章对基于PLC控制的全自动纺纱染整自动生产线的作业流程做了简要的介绍，并着重对生产线上传递纱筒的抓纱机械手进行了结构和运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 基于PLC控制的冲床上下料气动机械手.pdf

  2. 基于PLC控制的冲床上下料气动机械手pdf,基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于PLC的六轴机械手控制

  2. 设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,为了更能灵活地监控机械手,设计了人机交互界面,实践证明,六轴机械手的PLC控制灵活、方便,人机界面友好。具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：512000
    • 提供者：weixin_38536349

  1. 煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计

  2. 通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 基于PLC控制系统的工业机械手研究

  2. 介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38557727

  1. 新型机电一体化运煤机械手的PLC控制设计

  2. 为有效控制矿井多机械导致的安全隐患,确保挖掘及运输效率,需要将挖掘矿源及运输予以有机结合,为满足现实需求,特设计一款新型机电一体化运煤机械手。文章首先介绍了运煤机械手工作原理及其PLC控制原理,在此基础上分别对运煤新型机电一体化运煤机械手的PLC控制硬件设计方案以及相应的软件设计方案进行较为深入的阐述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38682086

  1. 工业电子中的基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

  2. 1 引言 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程控制器PLC控制的机械手控制系统。 S7－200 PLC （Program Logic Controler）是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大、十分适合机械手控制系统中的应用。但一般工业机器人执行机械手机构多为形状简单的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38742453
« 12 3 4 5 6 7 8 »