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课程设计——二级圆柱齿轮减速器设计
本资料是个人课程设计,上传供大家参考,谢谢大家支持 以下是任务书内容 设计题目:带式运输机传动装置(减速器)设计 设计数据与要求 胶带运输机由电动机通过减速器减速后,再通过链条传动(传动比1:2,传动效率0.88),连续单向运转输送谷物类散粒物料,工作载荷较平稳,设计寿命10年,每天工作8小时,每年300个工作日,运输带速允许误差为5%。 已知条件如表1所示。 数据参数 运输带工作拉力F/ (N) 2400 运输带工作速度v/(ms-1) 1.2 卷筒直径D/mm 300 设计内容及任务
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-08
文件大小:472064
提供者:
yemao7758
机械制造工艺学课程设计说明书
课程设计中工艺学设计 目录 1 题目: 2 2 序 言 3 3 设计目的: 3 4 零件的分析: 4 (二).确定生产类型 4 5 工艺规程设计 5 确定毛坯的制造形成。 5 5制定工艺路线。 6 6夹具设计 18 7参考文献 23 8小 结 24 1题目:设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺 规程及工装备要求: 1. 零件图 一张 2.毛坯图 一张 3.机械制造加工工艺过程综合卡片 一张 4. 结构设计装配图 一张 5. 结构设计零件图 一张 6. 课程设计说明书 一份 2 序 言
所属分类:
制造
发布日期:2010-03-19
文件大小:143360
提供者:
woshianan1999
机械原理课件 前6课
绪论 第2章机构的结构分析.ppt 第3章平面机构的运动分析.ppt 第4章平面机构的力分析(新).ppt 第5章平面连杆机构及其设计(新).ppt 第6章机械的平衡.ppt
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-11
文件大小:2097152
提供者:
plwsst
一种六足寻迹机器人设计与制作
摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-28
文件大小:861184
提供者:
gj19880321
机械模具设计毕业论文
时光如梭!我已经实习完了一月的时间,这期间,经历了十多天的夜班,半个月的白班,体验着劳动的光荣与艰辛,在这里我学到了我离开校园的第一笔知识,这些都是从书本上学不到的知识,从体验公司的文化到亲身接触公司的每个部门的人员,从公司的季刊杂志上,从其他员工的言谈中,有好的信息,也有不好的耳闻,总之,我的感觉中,我们的公司还是在不断前进发展。 注塑课是我实习的第一个部门,当我跨入注塑车间的时候,我突然感觉原来想象的工业化就是如此的接近,大型的注塑机台不断吐出产品,机械手臂伸展自如,一个个或透明或带色的样
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-12
文件大小:954368
提供者:
jawjaw
全自动深沟球轴承装配机结构设计及其运动仿真设计
摘要: 本设计是综合深沟球轴承装配的各个步骤,根据现代机械自动化控制原理而设计的。是一台针对深沟球轴承的综合装配机械,能够实现深沟球轴承从外环、内环、钢珠的单体到轴承装配体的步骤。解决了由于手工装配带来的诸如清洁度、装配精度和锈蚀等许多问题。 本机械大量的运用了PLC控制液压气压元件实现运动,机构较为复杂。本设计是只针对机械结构部分的设计,主要由以下几部分组成: 1.入钢珠装置; 2分钢珠装置; 3入保持器及保持器组合装置; 4铆接装置; 5铆接检测装置; 6轴承传送装置。 关键词: 入钢珠
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-12
文件大小:2097152
提供者:
u010094300
激光机原理以及应用简介.doc
激光机大致分为三大部分组成:1、机械结构 2、光电结构 3、控制系统 一、机械结构:由机身、工作平台、导轨滑块、皮带(或丝杠或齿轮齿条)、传动轴等 1、导轨滑块分类以及作用:滚珠直线方轨、滚轮直线导轨。用于直线往复运动,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 滚珠直线方轨:速度慢,精度较高。 滚轮直线导轨:即外滑轨、内滑轨。速度快,精度稍低。 咱们机器常用滑块品牌:台湾上银(HIWIN)、台湾银泰PMI等。 2、皮带:间隙和弹性大使精度稍低,使用寿命短。皮带传动,传动平稳。 丝杠:分为普通丝
所属分类:
其它
发布日期:2018-01-17
文件大小:25600
提供者:
drjiachen
齿轮传动运动转换器的原理与结构设计
在机械振动系统中采用运动转换器,可以将往复直线位移比例转换为飞轮的正、反旋转运动,利用飞轮的惯性蓄放动能,从而达到振动应用的目的。基于对运动转换器原理的分析,提出了一种新的齿轮传动运动转换器,对原理和结构进行了设计,开发了转换器样机。最后对运动转换器进行动力学分析,结果表明本设计可以用较小质量的飞轮获得比飞轮质量大得多的惯性特性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:292864
提供者:
weixin_38690830
基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器设计研究
为解决采煤机自动高调中缺乏有效检测手段的问题,在分析采煤机摇臂结构和工作原理的基础上,提出了适合采煤机实际工况的摇臂角度测量方法,并设计了基于巨磁阻效应的角度传感器。传感器通过在摇臂销轴处安装摇杆-旋转机械部件以获取摇臂位置,并将其摆动转换为磁场旋转运动;采用集成巨磁阻(IGMR)芯片TLE5012B作为磁感应元件,单片机STM32F103C8T6为核心控制单元,实现角度信号的采集、转换、处理、显示、WiFi和RS485方式传输等。试验结果表明:基于巨磁阻效应的采煤机摇臂角度传感器在采煤机摇臂摆
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38680671
机械原理_工业机器人机构.pdf
机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载,主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容,可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:820224
提供者:
weixin_38744270
高空作业车机械综合设计说明书
高空作业车机械综合设计说明书.大三课程设计作业,仅供参考。(原创声明,借用请注明转载) 我国高空作业车行业起步较晚, 自20世纪60年代开始研制,70年代才推出商业化机样,随着经济的发展和技术的进步,高空作业车在国内的需求日益增多。国内一些厂商开始把高空作业车单独作为一个模块进行了研究,形成了一批知名企业,但与外国相比,仍有一定的差距。 本次课程设计综合运用了机械原理、机械设计等课程所学知识,参考现有产品及相关资料,设计一个简单的高空作业车,并利用SolidWorks,Adams等软件进行三维模
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-15
文件大小:9437184
提供者:
qq_30543803
机械结构设计 运动原理
常用结构设计中机构运动原理及计算,很实用
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-04
文件大小:3145728
提供者:
feng332681099
新型设计(开发性设计)
新型设计(machine design),根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
所属分类:
制造
发布日期:2010-05-06
文件大小:19922944
提供者:
w080613
台面板图电气原理图(装配图和零件图)
机械设计主要程序 ①根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。 ②初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式,进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。 ③技术设计。包括修改设计(根据初审意见)、绘制全部零部件和新的总图以及第二次审查。 ④工作图设计。包括最后的修改(根据二审意见)、绘制全部工作图(如零件图、部件装配图和总装配图等)、制定全部技术文件(如零件表、易损件清单、使用说明等)。 ⑤定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单(如简单
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-04
文件大小:4194304
提供者:
w080613
小口径深井救援机械手的设计
为了解决小口径深井救援的难题,借鉴现有技术,提出了一种简易小口径深井救援机械手的设计。简述了机械手的总体设计方案,详述了机械手的机械结构设计,介绍了机械手的手部结构和运动原理。该设计进行了应用实验,证明了设计的科学性,具有很高的推广和应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:344064
提供者:
weixin_38706747
矿用锚杆钻机机械臂的运动控制系统方案设计及试验
矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,极大地缓解了掘锚失调的问题。其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件,其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理,利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型,明确给出了机械臂末端的理论位置,为控制系统方案的设计提供理论指导。根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件,包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划,本文给出了机械臂侧壁支护的作业
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-24
文件大小:945152
提供者:
weixin_38506713
电源技术中的节能型电磁系统结构设计
摘要: 电磁系统是低压电器产品的核心,其性能的优劣直接关系到产品的性能及制造成本。随着低碳概念的产生,节能型电磁系统结构与设计的研究对于接触器的发展显得尤为重要。通过对电磁系统的结构分析,结合实践归纳出电磁系统设计依据,为节能产品开发提供理论基础。 0 引言 电磁系统分为直流电磁系统和交流电磁系统,其工作原理相同,是将电能变换为磁能,再转换为机械能,从而带动运动部件正常工作。电磁系统的设计是以电器技术要求为基础,以其机械特性为根据,采用现代设计方法完成电器电磁系统的设计。 目前
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:396288
提供者:
weixin_38656064
软X射线谱学显微光束线单色器结构设计及精度测试
针对上海光源谱学显微光束线站的性能要求,对其核心部件单色器进行结构设计。阐述了单色器的扫描运动原理,论述了波长扫描机构的设计方案,具体分析平面镜和光栅的转角重复精度影响因素;描述光栅切换机构,着重分析其水平偏差、垂直偏差、滚角、摆角和投角的精度问题;采用六杆并联机构的方案完成镜箱调节机构的设计,分析其支杆的调节范围和分辨力情况。给出了单色器的结构,并且对其精度进行了测试。测试结果表明,平面镜和光栅的转角重复精度分别为0.166″和0.149″;光栅切换机构的滚角、摆角和投角的重复精度分别为0.0
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38674415
自动装箱控制系统的设计
根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理,利用STM32F103系列单片机和伺服电机,设计了控制系统硬件电路原理图,完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制,实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能,建立三维坐标系,根据包装盒和纸箱的类型查表选择装箱方案,找出自动装箱系统码垛机械手的运动轨迹,完成了自动装箱控制系统的设计任务。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38506713
空间智能软体机械臂动力学建模与控制
空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机械臂动力学模型,基于深度回归卷积神经网络理论建立了空间非合作目标检测与识别算法,为空间软体机械臂智能控制奠定了技术基础。进一步地,设计并研制了软体机械臂地面原理样机及其试验系统,通过地面试验,对软体机械臂的自主运动控制和识别算法进行了初步验证。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38614377
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