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搜索资源列表

  1. 机械臂控制

  2. 六自由度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010255695

  1. 基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计

  2. 基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计，里面包括电路设计以及控制算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u010255695

  1. 基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究

  2. 本文首先通过对PowerCube六自由度模块化机械臂的分析，利用D-H方法建立了机 械臂运动学模型，并在此模型的基础上，推导出机械臂正运动学方程并研究了机械臂逆运动学问题的求解方法，得到了机械臂运动学逆解问题的解析解。同时在实际机械臂上对给出的正运动学方程和逆解问题的解析解进行了验证与分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zjqlovelyy

  1. 机械臂控制

  2. 二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：316416
    • 提供者：qq_27577925

  1. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u013216397

  1. 机械臂的控制源码，短小而精悍

  2. 桌面机械臂控制源码，测试完全通过，应用于amega 328、amega1280 或2560，代码短小精致，很方便分析和理解。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：sun792113

  1. 七自由度机械臂控制系统设计

  2. 针对本文所研制的走 自 由度机械臂 ， 设计 一种基于 ＣＡＮ 总线通讯 的控 制系 统 。 通   过 Ｄ ｅｎａｖ ｉ ｔ－Ｈａｒ ｔｅｎｂｅｒ ｇ 参数法构建机械臂的数学模型 ， 推导正运动学 公式 ， 设计基于牛   顿迭代法 的逆解算法 ， 解决逆运动学 的数值解法多解性 问题 ， 获取最优解 。 在此基础 上 ，   在 关节 空 间设计 了 Ｈ次插值和五 次插值算法进行路径规划 ， 实现对机械臂 的 点到 点 的运   动控制 ； 在 笛卡 尔空 间 ， 设计空间

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 11 三维机械臂控制系统2012.zip

  2. Labview实现三维机械臂控制系统，

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u014090969

  1. Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip

  2. 该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：55296
    • 提供者：qq_42451251

  1. ros机械臂控制.docx

  2. 利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法（all in），其中包括solidworks模型的处理及配置；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhuoyueljl

  1. 液压机械臂控制综述

  2. 这是关于液压机械臂运动控制的综述，介绍的比较详细。然后里面主要介绍了相关的研究和取得得进展。后面有详细的参考文献

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-09-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010009362

  1. 基于ARM的焊接机械臂控制系统的设计

  2. 目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM32F103为核心的焊接机械臂的结构及其特点,采用角度传感器实时检测机械臂的位置,并给出了关键模块的软硬件设计。充分发挥了STM32F103的高性能优势,使得焊接的精度更加准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38621565

  1. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

  2. CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：575488
    • 提供者：weixin_38716081

  1. 模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用

  2. 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：139264
    • 提供者：weixin_38713039

  1. S3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

  2. 本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C2510A实现了带有PCI接口的控制系统，并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_38526650

  1. 基于K64机械臂控制系统的设计与实现

  2. 机械臂被广泛应用，其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力，代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂，提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64为核心控制板，MQX_Lite为操作系统，通过与上位机的通信解析相关命令，计算相应关节旋转角度，多任务并发执行。通过实验验证，该系统运行平稳高效，具有很强的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38516040

  1. 基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统

  2. 利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的开放性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38632146

  1. 基于机械臂控制系统的数据采集模块研究

  2. 为了提高机械臂控制系统的性能，使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确，本文针对数据采集模块进行研究。本数据采集模块以TI公司的DSP（TMS320F28016）为控制芯片，使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制。采集到的信号采用递推平均滤波法，滤波后以数字信号的方式送给控制系统。实验结果表明，满足机械臂动作要求，得到了所需要的信号。在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位置精确，整体上大大提高了系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690739
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