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  1. 831007拨叉课程设计

  2. 一、零件的分析 　　（一） 零件的作用 　　题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ22孔与操纵机构相连，二下方的φ55半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。通过上方的力拨动下方的齿轮变速。两件零件铸为一体，加工时分开。 　　（二） 零件的工艺分析 　　零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-12-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shaofeng2006

  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：98304
    • 提供者：bingo0315

  1. 郑建荣《ADAMS虚拟样机技术入门与提高》

  2. 第1章 结论 1. 1 虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3 虚拟样机技术的相关技术 第2章 机械系统的建模和结构分析 2. 1 机械系统的组成 2. 2 参考机架 2. 3 坐标系 2. 3. 1 坐标系 2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法 2. 4 机械系统的自由度 2. 4. 1 机械系统的自由度 2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 刚体运动方程 第3章 ADAMS软件操作初步 3. 1 ADA

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：u012998583

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于语音识别技术的写字机器人设计.pdf

  2. 本文针对写字机器人进行学习研究，写字机器人的系统设计还不尽完善，本文将语音识别技术用用到写字机器人的设计中，设计并完成以STM32F103小型嵌入式控制器为核心的具有语音识别功能的写字机器人系统。该系统能够实现分辨判断键盘输入和语音输入确定书写内容，根据坐标转换算法对走笔轨迹进行规划，控制伺服驱动器x，y，z三自由度机械书写机构，以驱动笔的运动，然后根据正确的笔划顺序显示书写过程。结合语音输入和液晶显示，提供良好的人机交互。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于多尺度Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断.pdf

  2. 基于Hermitian的小波包络谱的滚动轴承故障的识别诊断及分析中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2.1轴承内圈的故障诊断 4000 图2所示为轴承内圈存在局部故障的时域振 3000 邇2000 动信号。图3所示为采用传统方法计算得到的振 1000 动信号的包络谱,由于受背景噪声的影响和带通 滤波、带宽选择的限制,滚动轴承的内圈故障特征 频率f在图3中没用得到明显体现 10时 2004006008001000 频率f/Hz 图5轴承内圈故障的多尺度包络谱 20 4000 -10 3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kkkwuwu

  1. 机械设计中运动机构自由度的控制

  2. 总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要我们进行探索的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38663169