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搜索资源列表

  1. 基于模糊控制的板球控制系统实验装置

  2. 清华大学孙政顺教授的论文，用PD型模糊控制器对板球系统进行控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：229376
    • 提供者：Legendut

  1. 板球控制系统

  2. stm32f4控制，ov2640读取

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-08-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_39713300

  1. 2017年全国电子设计竞赛滚球控制系统源码

  2. 2017年全国电子设计竞赛滚球控制系统源码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-14
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zhezhe_9860

  1. 板球控制源码

  2. 通过摄像头和MPU6050传感器获得的数据 通过串级PID来控制电机达到平衡，比单级PID好很多！！！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-30
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_35886755

  1. 2018年板球控制系统摄像头部分源码

  2. 2018年我们小组板球控制系统控制摄像头的源码，因为是三个人的成功，所以设置的资源分会比较高，是STM32F4控制摄像头0v2670的代码，我将电机控制的代码放在另一个资源中，希望对做控制题的小伙伴有所帮助。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：fyc_eason

  1. 全国大学生电子设计竞赛_板球控制系统_许多的注释_基于openmv

  2. 一整个项目，下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42004673

  1. 2017年电子设计竞赛板球系统源码

  2. opemmv3采用STM32F7作为处理核心，搭载7725，输出帧率可以高达85帧。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：farmer_

  1. 基于机械视觉控制的板球控制装置

  2. 基于机械视觉控制的板球控制装置，实现了板球系统的平衡、跟随、运动规划控制。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：automan05

  1. 基于arm做图象处理的板球控制系统

  2. 内含基于opencv3.2.0的板球图像处理程序，linux串口程序以及pid运算程序！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-13
    • 文件大小：44032
    • 提供者：qq_38643642

  1. 板球控制系统蓝牙app源码.zip

  2. 基于亚博蓝牙app简版源码编写的蓝牙控制app，侵权必删

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-06-24
    • 文件大小：176160768
    • 提供者：qq_39196282

  1. 1.板球系统源码.zip

  2. 板球平衡系统源码：基于stm32芯片，使用的是电阻屏进行位置反馈，使用的是经典的PID控制，可以实现小球的轨迹规划控制运动，定点平衡控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_43875620

  1. STM32一维板球控制代码---PID研究

  2. 自己备战全国电子设计竞赛时的PID代码，只实现了简单的一维控制小球定点功能。代码写得挺简单，主要只为了实现功能，精度一般，做类似东西的可以研究下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41461141

  1. 板球控制系统.zip

  2. 我自己做的板球系统的源代码，硬件为stm32f407+ov7725+舵机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：588800
    • 提供者：qq_41831273

  1. 板球系统开源代码.7z

  2. 此份代码基于stm32F407，开发板使用正点原子探索者，摄像头也是正点原子的OV2640摄像头，两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ，PID定时器中断20MS, 进行了软件二值化，并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制，参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R，很常见，驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-03
    • 文件大小：951296
    • 提供者：weixin_42157751

  1. 板球 串级.zip

  2. 自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：zc_lianshuang

  1. 板球系统的模糊自适应控制方法

  2. 针对板球系统模型复杂、控制算法复杂度高的问题,采用理论分析和实验的方法,推导并设计一种基于变论域模糊控制算法来对板球控制系统平台进行控制,实现了球体按照指定信号进行跟踪运动.研究结果表明:所设计的控制策略不仅能够提高控制算法的执行效率和降低功耗,同时也能够改善控制系统各个性能指标的动态品质因素.研究结论初步突破了对传统控制方法设计过程的认识,也有助于寻求最优闭环控制系统品质的有效控制途径.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：879616
    • 提供者：weixin_38677648

  1. 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

  2. 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-27
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_42658710

  1. trembling-ball-pid:板球控制系统-源码

  2. 板球控制系统 本项目的目的是复现电赛转型的板球控制系统 待办事项清单 硬件部分 机械结构 软件部分 球运动控制 pid算法部分 pid算法的学习了解 使用MATLAB仿真 建模仿真 pid算法仿真 pid算法在硬件平台的实现 实现舵机，传感器驱动正常工作 对并联舵机验证性实验 应用算法到实际项目中 pid算法在实际情况的验证 球位置识别 PR要求 开发时新建分支为开发 从开发所用分支进行PR 尽量少的提交 代码规范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：weixin_42105169

  1. 基于图像识别板球控制系统的设计

  2. 文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法，旨在研究在自动控制领域，利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求，采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节，计算图像矩获取板球位置，得出各给定参数在合适范围内时，机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sangsi

  1. 2017年全国大学生电子设计大赛B题板球控制系统源程序

  2. 2017年全国大学生电子设计大赛，B题：板球控制系统，源程序。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：m0_52041152
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